[發明專利]一種適用于智能物流系統的路徑計算系統和計算方法

在審

• 申請號: 201810721024.4
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108985121A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;呂新
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明涉及自動化物流設計領域，具體涉及一種適用于智能物流系統的路徑計算系統和計算方法。本發明是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于智能物流裝置的路徑計算系統，包含控制裝置、站臺和載體支架，在所述載體支架上設有標簽裝置，該種系統還包含有用于掃描所述標簽裝置的掃描裝置；所述控制裝置包含計算模塊。本發明的目的是提供一種適用于智能物流系統的路徑計算系統和計算方法，能自動識別載體支架，進行物流運送，并計算當前載體支架與入站位置的距離和時間，使得載體支架自動入站出站。

技術領域

本發明涉及自動化物流設計領域，具體涉及一種適用于智能物流系統的路徑計算系統和計算方法。

背景技術

隨著信息技術的迅猛發展，傳統的工業設備也在進行智能升級。在傳統的工業領域，以服裝加工為例，一件衣服的加工和拼接會需要眾多工序，需要大量工人手工從箱包里將對應的衣物取出，隨后進行相應的加工，加工后再將加工過的衣物放到指定的地點。

這樣的操作模式有著諸多的弊端：首先，效率低，加工速度慢。其次，工人在將衣物放進工作站臺和移出工作站臺時會有錯拿錯放的現象，降低良品率。再次，這樣的工作狀態管理程度低，對于各個工序的速度控制和總量計算都難以操作。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于智能物流系統的路徑計算系統和計算方法，能自動識別載體支架，進行物流運送，并計算當前載體支架與入站位置的距離和時間，使得載體支架自動入站出站。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于智能物流裝置的路徑計算系統，包含控制裝置、站臺和載體支架，在所述載體支架上設有標簽裝置，該種系統還包含有用于掃描所述標簽裝置的掃描裝置；所述控制裝置包含計算模塊，所述計算模塊包含：

時間計算模塊，所述時間計算模塊用于計算所述載體支架到達對應的所述站臺的時間；

計時觸發模塊和計時模塊，當所述掃描裝置掃描到所述標簽裝置時，所述計時觸發模塊啟動所述計時模塊開始計時；

觸發模塊，當所述計時模塊的計時時間達到所述時間計算模塊中計算得到的時間時，所述觸發模塊啟動，觸發將所述載體支架引入所述站臺的引站動作。

作為本發明的優選，還包含傳輸裝置，所述載體支架在所述傳輸裝置上運輸。

作為本發明的優選，所述計算模塊還包含速度讀取模塊，所述速度讀取模塊用于讀取所述傳輸裝置的當前傳輸速度，所述時間計算模塊基于所述掃描裝置距離所述站臺的距離和所述速度讀取模塊讀取到的傳輸速度計算得到所述載體支架到達對應的所述站臺的時間。

作為本發明的優選，所述站臺包含兩個或兩個以上，所述站臺處安裝有用于將所述載體衣架引入所述站臺的入站裝置和引出所述站臺的出站裝置。

作為本發明的優選，當所述觸發模塊啟動，所述入站裝置伸出，將所述載體支架從所述傳輸裝置引入所述站臺。

作為本發明的優選，在所述出站裝置位置處同樣設有所述掃描裝置。

作為本發明的優選，所述標簽裝置為RFID電子標簽，所述掃描裝置為RFID掃描器。

一種適用于智能物流裝置的路徑計算系統的計算方法，包含以下步驟：

S01、速度讀取步驟：速度讀取模塊讀取傳輸裝置的傳輸速度V；

S02、時間計算步驟：根據當前掃描裝置距離所述站臺的距離S，除以S01步驟中讀取到的V，計算得到載體支架到達所述站臺需要的時間T；

S03、計時歸零觸發步驟：當一個載體支架經過所述掃描裝置，該載體支架上的標簽裝置會被所述掃描裝置掃描到，此時計時觸發模塊啟動，計時模塊開始計時；