[發明專利]緊固裝置

有效

• 申請號: 201810720923.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108858053B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 祝玉媛;王春芝

1.一種用于緊固件的緊固裝置(100)，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)上設置有兩個以上齒輪銷(60)，其中一個齒輪銷(60)位于所述底座(10)的特定位置上，其余齒輪銷(60)按預定半徑環繞所述一個齒輪銷(60)等間距排布；

動力齒輪(20)，通過所述一個齒輪銷(60)設置于所述底座(10)；

傳遞齒輪(30)，通過所述其余齒輪銷(60)設置于所述底座(10)，并沿所述動力齒輪(20)周向與所述動力齒輪(20)嚙合布置；

抓臂(40)，所述抓臂(40)的一端與所述傳遞齒輪(30)的端面連接，所述抓臂(40)的另一端抵靠于待緊固件(200)，用于抱緊所述待緊固件(200)并帶動所述待緊固件(200)旋轉緊固；

轉接部(50)，設置于所述動力齒輪(20)的端面，用于與外部施力工具連接，將所述外部施力工具的力傳遞給所述動力齒輪(20)，

其中，所述底座(10)邊緣設置有與所述抓臂(40)數量對應的抓臂收納槽(11)，用于當所述緊固裝置(100)完成對所述待緊固件(200)的緊固，所述動力齒輪(20)反向旋轉帶動所述抓臂(40)向所述底座(10)收回時固定所述抓臂(40)，

其中，所述抓臂收納槽(11)從所述底座(10)邊緣開始向所述底座(10)內部延伸，并且所述抓臂收納槽(11)的延伸方向與所述抓臂(40)向所述底座(10)收回時沿著所述傳遞齒輪(30)圓心轉動形成的圓弧的方向相同。

2.根據權利要求1所述的緊固裝置(100)，其特征在于，

所述動力齒輪(20)的軸線與設置所述動力齒輪的底座(10)面垂直并穿過所述底座(10)的幾何中心；

兩個以上的所述傳遞齒輪(30)沿所述動力齒輪(20)周向均勻間隔布置。

3.根據權利要求2所述的緊固裝置(100)，其特征在于，

所述兩個以上的傳遞齒輪(30)的分度圓與模數均相同；

所述動力齒輪(20)與傳遞齒輪(30)的模數相同。

4.根據權利要求3所述的緊固裝置(100)，其特征在于，

所述動力齒輪(20)與傳遞齒輪(30)均為直齒輪、斜齒輪或人字形齒輪。

5.根據權利要求2-4任一項所述的緊固裝置(100)，其特征在于，

所述傳遞齒輪(30)為N個，其中N≥2，每個所述傳遞齒輪(30)上都對應固定連接有一個所述抓臂(40)，并且N個所述抓臂(40)在N個所述傳遞齒輪(30)的上端面形成的平面上呈夾角均勻分布。

6.根據權利要求5所述的緊固裝置(100)，其特征在于，

所述抓臂(40)隨著所述傳遞齒輪(30)的轉動而分別繞各自傳遞齒輪(30)的圓心轉動，完成對所述待緊固件的抱緊或松開，所述抓臂(40)轉動使N個所述抓臂(40)的另一端的連線構成可變化直徑的圓，所述圓的最大直徑為N個所述抓臂(40)呈夾角時形成的圓的直徑，所述圓的最小直徑為所述底座(10)的直徑。

7.根據權利要求6所述的緊固裝置(100)，其特征在于，

當所述待緊固件(200)上與所述抓臂(40)接觸的外輪廓是圓柱形時，所述抓臂(40)的數量等于所述傳遞齒輪(30)的數量，均為N；或者當所述待緊固件(200)外輪廓是正多邊形時，所述抓臂(40)的數量等于所述傳遞齒輪(30)的數量，此時所述傳遞齒輪(30)的數量N≥2，且需滿足N＝M/a，

其中，M為正多邊形的邊數，a為整數，且1≤a≤M/2。

8.根據權利要求7所述的緊固裝置(100)，其特征在于，

所述緊固裝置(100)施加到所述待緊固件(200)的力矩為M＝N×d×Fx，其中，M為所述待緊固件(200)被施加的力矩值，N為所述抓臂(40)的數量，d為所述待緊固件(200)的與所述抓臂(40)接觸的外輪廓尺寸，Fx為單個所述抓臂(40)施加給所述待緊固件(200)的靜摩擦力。