[發明專利]一種集成封裝行星旋轉關節結構

在審

• 申請號: 201810720544.3
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108591373A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 袁建軍;徐錦輝;管仁明
• 申請（專利權）人: 嘉興高維智控有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/34;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種集成封裝行星旋轉關節結構，其特征在于：包括外殼(4)以及位于外殼(4)內腔中的固定軸(110)、電機(120)、機殼(13)、傳動組件(6)、內齒圈Ⅰ(7)、內齒圈Ⅱ(5)、連接架(10)、制動器(8)、編碼器(2)和驅動器(1)；

所述機殼(13)套在電機(120)的外部，并通過軸承安裝在固定軸(110)上，所述電機(120)包括定子(121)和轉子(122)，定子(121)套在固定軸(110)中部，并與固定軸(110)固定連接，所述轉子(122)安裝在定子(121)外部，轉子(122)的外周壁與機殼(13)的內周壁固定連接，所述傳動組件(6)有多組，且均沿固定軸(110)的周向圓周均勻分布，每組傳動組件(6)均由連接軸(62)、直齒輪Ⅰ(61)和直齒輪Ⅱ(63)組成，所述連接軸(62)的軸線與固定軸(110)的軸線相平行，連接軸(62)的兩端通過軸承安裝在機殼(13)的外壁上，所述直齒輪Ⅰ(61)和直齒輪Ⅱ(63)均套在連接軸(62)上，并與連接軸(62)固定連接，所述內齒圈Ⅰ(7)和內齒圈Ⅱ(5)均套在傳動組件(6)的外部，內齒圈Ⅰ(7)與直齒輪Ⅰ(61)嚙合連接，內齒圈Ⅰ(7)固定安裝在連接架(10)上，所述連接架(10)位于機殼(13)的左側，并與固定軸(110)固定連接，所述內齒圈Ⅱ(5)的內壁與直齒輪Ⅱ(63)嚙合連接，內齒圈Ⅱ(5)的外壁與外殼(4)固定連接；

所述制動器(8)安裝在連接架(10)的左側壁上，用于對電機(120)進行制動，所述編碼器(2)和驅動器(1)均位于機殼(13)的右側，驅動器(1)包括驅動板(11)和驅動板連接件(12)，驅動板(11)裝在驅動板連接件(12)的外部，驅動板連接件(12)固定安裝在固定軸(110)上，所述編碼器(2)包括碼頭(21)和碼盤(22)，碼盤(22)固定安裝在機殼(13)上，碼頭(21)固定安裝在驅動板連接件(12)上；

所述外殼(4)左右兩端的敞口處均固定安裝有蓋板(9、3)，所述蓋板(9、3)通過軸承與固定軸(110)連接。

2.根據權利要求1所述的一種集成封裝行星旋轉關節結構，其特征在于：所述機殼(13)由相互扣合連接在一起的轉子固定件(131)和轉子壓蓋(132)組成，轉子固定件(131)位于電機(120)的左側，轉子壓蓋(132)位于電機(120)的右側，所述轉子固定件(131)通過軸承安裝在連接架(10)上，轉子壓蓋(132)通過軸承安裝在固定軸(110)上，所述轉子固定件(131)和轉子壓蓋(132)的外周壁上均設有環形凸沿(133、134)，兩個環形凸沿(133、134)圍成供傳動組件(6)放入的環形存放腔(135)，所述連接軸(62)的兩端通過軸承分別安裝在兩個環形凸沿(133、134)上。

3.根據權利要求2所述的一種集成封裝行星旋轉關節結構，其特征在于：所述制動器(8)包括電磁鐵(81)以及位于連接架(10)內腔中的電磁鐵連接板(82)和限位件(83)，所述電磁鐵(81)安裝在連接架(10)的左側壁上，所述連接架(10)的外壁上開設有供電磁鐵(81)的閥桿穿入的通孔，所述閥桿的底部穿過通孔后與電磁鐵連接板(82)固定連接，所述限位件(83)固定安裝在轉子固定件(131)的左側壁上，限位件(83)的外周壁上設有若干供電磁鐵連接板(82)插入的弧形豁口(831)。