[發明專利]從動旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201810720354.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN109018321A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 寇冠
• 申請（專利權）人: 寇冠
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/68
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明提供了一種從動旋翼飛行器，包括機艙、以及多個與機艙轉動連接的從動旋翼，每個從動旋翼上均設有主動旋翼電機、以及用于產生氣流以驅動從動旋翼旋轉的主動旋翼，主動旋翼與主動旋翼電機相連接，機艙上還設有用于調節航向的尾翼組件，尾翼組件包括與機艙固定連接的尾部電機、以及與尾部電機連接的尾部旋翼。本發明提供的從動旋翼飛行器，通過主動旋翼的旋轉產生的氣流推動從動旋翼旋轉，從動旋翼在達到一定轉速時，其阻力小于升力，使得其升阻比大于1，與普通旋翼相比其懸停時間增長、效率較高。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，更具體地說，是涉及一種從動旋翼飛行器。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備控制操縱的不載人飛行器，廣泛應用于航拍、自拍、快遞運輸、監測、觀察、災難救援等技術領域。從動旋翼飛行器是無人機的其中一種。目前，從動旋翼飛行器是通過旋翼旋轉直接產生推力以克服飛行器的重力，實現飛行器的正常飛行，但是其懸停或者飛行時的升阻比等于1，導致其懸停時間較短，飛行器的效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種從動旋翼飛行器，以解決現有技術中存在的飛行器的懸停時間短、效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種從動旋翼飛行器，包括機艙、以及多個與所述機艙轉動連接的從動旋翼，每個所述從動旋翼上均設有主動旋翼電機、以及用于產生氣流以驅動所述從動旋翼旋轉的主動旋翼，所述主動旋翼與所述主動旋翼電機相連接，所述機艙上還設有用于調節航向的尾翼組件，所述尾翼組件包括與所述機艙固定連接的尾部電機、以及與所述尾部電機連接的尾部旋翼。

進一步地，所述主動旋翼的旋轉軸與所述從動旋翼的旋轉軸相垂直。

進一步地，所述從動旋翼包括與所述機艙連接的連接段、以及與所述連接段連接的半涵道，所述半涵道呈半圓形，所述主動旋翼電機固定于所述半涵道。

進一步地，所述連接段朝向遠離所述機艙的方向折彎設置。

進一步地，還包括與所述主動旋翼電機電連接的導電滑環，所述導電滑環包括固定于所述機艙上的外軸，以及與所述外軸轉動連接的內軸，所述從動旋翼固定于所述內軸。

進一步地，所述導電滑環上設有用于檢測所述從動旋翼位置的角度傳感器。

進一步地，所述機艙內設有控制板，所述控制板與所述導電滑環、所述尾部電機電連接。

進一步地，所述機艙內還設有蓄電池，所述蓄電池與所述控制板電連接。

進一步地，所述從動旋翼背向地面一側設有太陽能電池板。

進一步地，所述尾翼組件的數量為多個且徑向均勻分布于機艙上。

本發明提供的從動旋翼飛行器的有益效果在于：與現有技術相比，本發明從動旋翼飛行器通過設置與機艙轉動連接的從動旋翼、以及設于從動旋翼上的主動旋翼，使得主動旋翼在主動旋翼電機的驅動下旋轉并產生氣流，氣流的反向作用力推動從動旋翼旋轉，當從動旋翼旋轉到一定的速度時，從動旋翼產生的升力即可使該從動旋翼飛行器起飛，可通過調節主動旋翼電機的轉速實現對從動旋翼轉速的調節，從動旋翼在達到一定轉速時，其阻力小于升力，使得其升阻比大于1，與普通旋翼相比其懸停時間增長、效率較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的從動旋翼飛行器的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的從動旋翼飛行器的爆炸結構示意圖；