[發(fā)明專利]一種節(jié)省空間的AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810720020.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108891503B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁榮;吳倩倩;王濤;周海燕;羅嘯;章健偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海恒浥智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本發(fā)明公開(kāi)了一種節(jié)省空間的AGV小車，包括AGV小車本體，所述AGV小車本體上端固定連接有頂蓋，所述AGV小車本體下端對(duì)稱設(shè)有防滑裝置，所述AGV小車本體內(nèi)固定連接有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝座內(nèi)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二齒輪。本發(fā)明通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩側(cè)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，然后螺旋槽轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)銷向上移動(dòng)，從而使活動(dòng)板向上移動(dòng)，進(jìn)一步的使套筒在限位塊的作用下帶動(dòng)套桿移動(dòng)，使車軸帶動(dòng)車輪向活動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，使防滑墊接觸地面，從而能夠?qū)崿F(xiàn)AGV小車的碼垛堆疊放置，不用擔(dān)心打滑，大大的減少了占用空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)省空間的AGV小車。

背景技術(shù)

(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。

一些大型的廠房經(jīng)常用到這些AGV小車進(jìn)行搬運(yùn)貨物，傳統(tǒng)的AGV小車在不需要工作日常排列放置時(shí)，只能進(jìn)行同一平面擺放，占用了較大的放置空間，降低了空間利用率，如果將AGV小車進(jìn)行碼垛放置，又擔(dān)心出現(xiàn)車輪在AGV小車本體上打滑現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，如：傳統(tǒng)的AGV小車在不需要工作日常排列放置時(shí)，只能進(jìn)行同一平面擺放，占用了較大的放置空間，降低了空間利用率，如果將AGV小車進(jìn)行碼垛放置，又擔(dān)心出現(xiàn)車輪在AGV小車本體上打滑現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種節(jié)省空間的AGV小車，包括AGV小車本體，所述AGV小車本體上端固定連接有頂蓋，所述AGV小車本體下端對(duì)稱設(shè)有防滑裝置，所述AGV小車本體內(nèi)固定連接有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝座內(nèi)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二齒輪，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過(guò)安裝座固定連接有轉(zhuǎn)輥，所述AGV小車本體底側(cè)對(duì)稱設(shè)有活動(dòng)槽；

所述AGV小車本體內(nèi)對(duì)稱滑動(dòng)連接有套筒，所述套筒一側(cè)設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述套筒通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)輥上，所述套筒內(nèi)設(shè)有活動(dòng)腔，所述活動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)連接有限位塊，所述限位塊上固定連接有套桿，所述套桿遠(yuǎn)離限位塊的一端固定連接有車軸，所述車軸兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車輪，所述車軸上設(shè)有減震裝置。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板和移動(dòng)銷，所述活動(dòng)板固定連接在套筒上，所述移動(dòng)銷一端固定連接在活動(dòng)板上，所述轉(zhuǎn)輥上設(shè)有螺旋槽，所述移動(dòng)銷另一端滑動(dòng)連接在螺旋槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)固定連接在安裝座內(nèi)壁上，所述電機(jī)輸出端上固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪兩側(cè)均與第二齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述減震裝置為彈簧，所述彈簧一端固定連接在套筒上，所述彈簧另一端固定連接在車軸上，所述彈簧套接在套桿上。

優(yōu)選的，所述防滑裝置為防滑墊，所述防滑墊固定連接在AGV小車本體底側(cè)，所述防滑墊上設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述限位塊尺寸大于活動(dòng)腔出口處尺寸，所述套桿尺寸與活動(dòng)腔出口處尺寸相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩側(cè)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，然后螺旋槽轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)銷向上移動(dòng)，從而使活動(dòng)板向上移動(dòng)，進(jìn)一步的使套筒在限位塊的作用下帶動(dòng)套桿移動(dòng)，使車軸帶動(dòng)車輪向活動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，使防滑墊接觸地面，從而能夠?qū)崿F(xiàn)AGV小車的碼垛堆疊放置，不用擔(dān)心打滑，大大的減少了占用空間。