[發(fā)明專利]一種超寬噴幅多旋翼植保無人機

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• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108990945A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉陽;林海英;王濱
• 申請（專利權）人: 北京國信聚惠科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64C27/08;B64C27/32;B64D1/18
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 周曉娜

1.一種超寬噴幅多旋翼植保無人機，包括機架(1)、控制所述無人機飛行的飛行控制系統(tǒng)(2)、噴灑藥液的藥液噴灑系統(tǒng)(3)和安裝于所述機架(1)的若干控制所述無人機的運動及姿態(tài)的第一旋翼(4)，還包括為所述無人機供電的電源系統(tǒng)(5)和支撐所述無人機放置于地面時的起落架系統(tǒng)，其特征在于，所述機架(1)包括超長龍骨桿(11)，所述藥液噴灑系統(tǒng)(3)包括若干噴頭(31)，若干所述噴頭(31)沿所述超長龍骨桿(11)的長度方向一字型安裝于所述超長龍骨桿(11)下方，還包括安裝于所述超長龍骨桿(11)上方的能夠產(chǎn)生恒定升力的若干第二旋翼(6)，旋轉(zhuǎn)的若干所述第二旋翼(6)能夠產(chǎn)生匹配若干所述噴頭(31)噴出液體流場的下洗氣流風場。

2.根據(jù)權利要求1所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述機架(1)還包括若干機臂對(12)，一個所述機臂對(12)包括兩個機臂(121)，一個所述機臂對(12)的兩個機臂(121)于所述超長龍骨桿(11)同一位置左右兩邊對稱安裝，所述機臂對(12)的長度方向垂直于所述超長龍骨桿(11)的長度方向，每一個所述機臂(121)的遠離所述超長龍骨桿(11)的一端安裝所述第一旋翼(4)。

3.根據(jù)權利要求2所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述超長龍骨桿(11)長度遠大于所述機臂(121)長度。

4.根據(jù)權利要求3所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述若干機臂對(12)在所述超長龍骨桿(11)長度方向上沿所述超長龍骨桿(11)長度方向上的中點對稱分布。

5.根據(jù)權利要求4所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述機臂對數(shù)量為兩個，兩個所述機臂對(12)之間的距離為所述超長龍骨桿(11)的長度的二分之一至四分之一之間。

6.根據(jù)權利要求1所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述超長龍骨桿(11)為具有剛性的直桿。

7.根據(jù)權利要求5所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述機臂(121)的長度遠大于所述若干第一旋翼(4)的直徑。

8.根據(jù)權利要求1所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，還包括若干第一電機(7)和若干第二電機(8)，若干所述第一電機(7)一一對應若干所述第一旋翼(4)并安裝于其下方，若干所述第二電機(8)一一對應若干所述第二旋翼(6)并安裝于其下方，所述電源系統(tǒng)(5)通過電纜線(51)連接若干所述第一電機(7)、若干所述第二電機(8)和所述飛行控制系統(tǒng)(2)并向其供電，所述飛行控制系統(tǒng)(2)通過安裝于所述旋翼下方的所述電機控制所述旋翼。

9.根據(jù)權利要求1所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述電源系統(tǒng)(5)為電池，所述電池安裝于所述超長龍骨桿(11)。

10.根據(jù)權利要求1所述的超寬噴幅多旋翼植保無人機，其特征在于，所述藥液噴灑系統(tǒng)(3)還包括藥箱(32)、增壓泵(33)和輸藥管(34)，所述藥箱(32)和所述增壓泵(33)安裝于所述超長龍骨桿(11)的中心，所述藥箱(32)通過部分所述輸藥管(34)連接所述增壓泵(33)，所述增壓泵(33)通過部分所述輸藥管(34)連接若干所述噴頭(31)并向其輸送所述藥箱(32)內(nèi)的藥液。