[發明專利]一種參數確定方法及系統

有效

• 申請號: 201810718686.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108920989B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 鞠彥偉
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種參數確定方法，其特征在于，包括：

至少一個光接收設備在接收到掃描設備發出的光信號時，生成反饋信息，并將所述反饋信息發送至控制設備；其中，所述光信號為所述掃描設備執行與測試用例相對應的操作時所述掃描設備上的光源發出的；所述光源為在掃描設備的中心位置機械工裝安裝的光源，測試過程中光源的狀態為光線發射狀態；所述測試用例為依據被測的掃描設備的掃描范圍以及所需測量的所述掃描設備的參數生成的；

所述控制設備根據所述光接收設備反饋的反饋信息，計算所述掃描設備的參數。

2.根據權利要求1所述的參數確定方法，其特征在于，所述控制設備根據所述光接收設備反饋的反饋信息，計算所述掃描設備的參數，包括:

所述控制設備根據目標光接收設備反饋的反饋信息，計算得到每一所述目標光接收設備的測試結果；其中，所述目標光接收設備為所述測試用例中需被所述光信號觸發的光接收設備；所述測試結果包括：是否接收到所述目標光接收設備的反饋信息；

所述控制設備根據至少一個所述目標光接收設備的測試結果，計算所述掃描設備的參數。

3.根據權利要求2所述的參數確定方法，其特征在于，若所述掃描設備的參數包括指向精度，所述控制設備根據至少一個所述目標光接收設備的測試結果，計算所述掃描設備的參數，包括：

若所述測試結果為接收到所述目標光接收設備的反饋信息，所述控制設備輸出所述掃描設備的指向精度為第一預設結果；

若所述測試結果為未接收到所述目標光接收設備的反饋信息，所述控制設備輸出所述掃描設備的指向精度為第二預設結果。

4.根據權利要求2所述的參數確定方法，其特征在于，若所述測試結果為接收到所述目標光接收設備的反饋信息，所述測試結果還包括：

接收到所述目標光接收設備的反饋信息的時間。

5.根據權利要求4所述的參數確定方法，其特征在于，若所述掃描設備的參數包括掃描速度，所述控制設備根據至少一個所述目標光接收設備的測試結果，計算所述掃描設備的參數，包括：

根據接收到的每兩個相鄰的所述目標光接收設備的反饋信息的時間，計算所述光信號觸發每兩個相鄰的所述目標光接收設備的間隔時間；

獲取每兩個相鄰的所述目標光接收設備之間的距離；

根據每兩個相鄰的所述目標光接收設備之間的距離、以及所述光信號觸發每兩個相鄰的所述目標光接收設備的間隔時間，計算所述掃描設備的掃描速度。

6.根據權利要求5所述的參數確定方法，其特征在于，若所述掃描設備的參數還包括速度穩定度，所述根據每兩個相鄰的所述目標光接收設備之間的距離、以及所述光信號觸發每兩個相鄰的所述目標光接收設備的間隔時間，計算所述掃描設備的掃描速度后，還包括:

依據所述掃描設備的預設掃描速度以及計算得到的所述掃描設備的掃描速度，計算所述掃描設備的速度穩定度。

7.根據權利要求4所述的參數確定方法，其特征在于，若所述掃描設備的參數包括換向時間，所述控制設備根據至少一個所述目標光接收設備的測試結果，計算所述掃描設備的參數，包括：

計算兩次接收到所述目標光接收設備的反饋信息的時間的時間差；其中，所述目標光接收設備為處于邊界位置的光接收設備；

將所述時間差作為所述換向時間；

或，計算接收到所述目標光接收設備的反饋信息的時間的時間長度；其中，所述目標光接收設備為處于邊界位置的光接收設備；

將所述時間長度作為所述換向時間。