[發明專利]牙齒特征的識別方法、裝置、用戶終端及存儲介質

有效

• 申請號: 201810718304.X
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN109165663B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 沈斌杰;查凱;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 上海正雅齒科科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種牙齒特征的識別方法、裝置、用戶終端及存儲介質。該方法包括步驟：建立每一類牙齒的標準模型，并且標注所述標準模型中牙齒的特征點；獲取待測試牙齒模型，并確定所述待測試牙齒模型中牙齒的類別；根據所述類別，確定與所述待測試牙齒模型相對應的標準模型，即目標牙齒模型，并根據所述待測試牙齒模型對所述目標牙齒模型進行變形；將變形后的所述目標牙齒模型上的特征點映射到所述待測試牙齒模型上，得到所述待測試牙齒模型中的牙齒的特征點。上述牙齒特征的識別方法、裝置、用戶終端及存儲介質，從而實現自動識別牙齒特征，提高正確率，還能提高效率。

技術領域

本發明涉及正畸技術領域，特別是涉及一種牙齒特征的識別方法、裝置、用戶終端及存儲介質。

背景技術

隱形牙套由于其美觀、方便等優點越來越受人們的歡迎。在隱形牙套正畸的過程中，需要確定上牙頜和下牙頜的咬合關系等，而這些都跟牙齒特征有密切關系。牙齒特征對于牙齒矯正以及牙齒功能分析有重要的參考意義。例如：牙齒的特征為上下頜的咬合關系提供了依據。另外，牙齒特征對于牙齒表面而言是不隨時間不變的，因此，牙齒特征也為牙齒矯正過程的監視提供了參考。

發明內容

基于此，有必要針對如何提高牙齒特征識別的準確率的問題，提供一種牙齒特征的識別方法、裝置、用戶終端及存儲介質。

一種牙齒特征的識別方法，包括以下步驟：

建立每一類牙齒的標準模型，并且標注所述標準模型中牙齒的特征點；

獲取待測試牙齒模型，并確定所述待測試牙齒模型中牙齒的類別；

根據所述類別，確定與所述待測試牙齒模型相對應的標準模型，即目標牙齒模型，并根據所述待測試牙齒模型對所述目標牙齒模型進行變形；

將變形后的所述目標牙齒模型上的特征點映射到所述待測試牙齒模型上，得到所述待測試牙齒模型中的牙齒的特征點。

在其中一個實施例中，在所述將變形后的所述目標牙齒模型上的特征點映射到所述待測試牙齒模型上，得到所述待測試牙齒模型中的牙齒的特征點的步驟之后，還包括步驟：

以所述待測試牙齒模型中的牙齒的特征點作為初始特征點，并確定以所述初始特征點為中心的特定區域；

計算所述特定區域內所有點的平均曲率，并確定所述平均曲率最大或者最小所對應的點為所述待測試牙齒模型中的特征點。

在其中一個實施例中，所述特征點的表征屬性包括特征位置和特征類型，所述特征位置表示所述特征點的坐標位置，所述特征類型包括牙尖、牙溝以及牙嵴。

在其中一個實施例中，當所述特征類型為牙尖時，確定所述特征區域內的平均曲率最大所對應的點為特征點；

當所述特征類型為牙溝時，所述標準模型中的牙齒的特征點的數量為多個，則確定每個所述特征點所對應的特定區域內的平均曲率最小所對應的點為所述待測試牙齒模型中的牙齒的特征點，并將所述待測試牙齒模型中的牙齒的所有特征點進行連線和光滑處理；

當所述特征類型為牙嵴時，所述標準模型中的牙齒的特征點的數量為多個，則確定每個所述特征點所對應的特定區域內的平均曲率最大所對應的點為所述待測試牙齒模型中的牙齒的特征點，并將所述待測試牙齒模型中的牙齒的所有特征點進行連線和光滑處理。

在其中一個實施例中，所述根據所述類別，確定與所述待測試牙齒模型相對應的標準模型，即目標牙齒模型，并對所述目標牙齒模型進行變形的步驟包括：

(1)建立所述待測試牙齒模型的坐標系，并將其與所述目標牙齒模型的坐標系進行重合；

(2)確定當前目標牙齒模型上的每個頂點的對應點，其中，所述對應點位于所述頂點的法向方向上，且所述對應點在所述待測試牙齒模型上；