[發明專利]傳感器控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201810717193.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108920187A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳思穎;吳立德;許志尤;施銘鏞
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種傳感器控制方法，其特征在于，包括：

確定多個傳感器的共有標識以及每個傳感器的私有標識；

基于所述共有標識，生成第一控制指令；

向所述多個傳感器分別發送所述第一控制指令，以使得所述多個傳感器基于所述第一控制指令執行第一類控制操作；

基于任一傳感器的私有標識，生成第二控制指令；

向所述任一傳感器發送第二控制指令，以使得所述任一傳感器基于所述第二控制指令執行第二類控制操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括同步控制指令；所述第一類控制操作包括同步控制操作；

所述向所述多個傳感器分別發送所述第一控制指令，以使得所述多個傳感器分別基于所述第一控制指令執行第一控制操作包括：

向所述多個傳感器分別發送所述同步控制指令，以控制所述多個傳感器分別基于所述同步控制指令，執行相應的同步控制操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括數據傳輸指令；所述第二類控制操作包括參數數據的傳輸操作；

向所述任一傳感器發送第二控制指令，以使得所述任一傳感器基于第二控制指令執行第二類控制操作包括：

向所述任一傳感器發送數據傳輸指令，以使得所述任一傳感器基于所述數據傳輸指令，執行參數數據的傳輸操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述多個傳感器分別發送所述第一控制指令，以使得所述多個傳感器分別基于所述第一控制指令執行第一類控制操作之后，所述方法還包括：

接收每一個傳感器基于獨立標識以及所述第一類控制操作的操作結果生成的反饋信息；

根據所述反饋信息，確定所述每一個傳感器的操作結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向任一傳感器發送第二控制指令，以使得所述任一傳感器基于所述第二類控制指令，執行第二類控制操作之后，所述方法還包括：

接收所述任一傳感器基于獨立標識以及參數數據生成的反饋數據；

確定所述反饋數據中的所述任一傳感器的參數數據。

6.一種傳感器控制方法，其特征在于，包括：

接收控制器發送的第一控制指令；

基于所述第一控制指令，執行第一類控制操作；

接收控制器發送的第二控制指令；

基于所述第二控制指令，執行第二類控制操作。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括同步控制指令，所述第一類控制操作包括同步控制操作；

所述基于所述第一控制指令，執行第一類控制操作包括：

基于所述同步控制指令，執行相應的同步控制操作。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括：數據傳輸指令；所述第二類控制操作包括參數數據的傳輸操作；

所述基于所述第二控制指令，執行第二類控制操作包括：

基于所述數據傳輸指令，獲取參數數據；

發送所述參數數據至所述控制器。

9.一種傳感器控制裝置，其特征在于，包括：

標識確定模塊，用于確定多個傳感器的共有標識以及每個傳感器的私有標識；

第一生成模塊，用于基于所述共有標識，生成第一控制指令；

第一發送模塊，用于向所述多個傳感器分別發送所述第一控制指令，以使得所述多個傳感器基于所述第一控制指令執行第一類控制操作；

第二生成模塊，用于基于任一傳感器的私有標識，生成第二控制指令；

第二發送模塊，用于向所述任一傳感器發送第二控制指令，以使得所述任一傳感器基于所述第二控制指令執行第二類控制操作。

10.一種傳感器控制裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收控制器發送的第一控制指令；

第一執行模塊，用于基于所述第一控制指令，執行第一類控制操作；

第二接收模塊，用于接收控制器發送的第二控制指令；

第二執行模塊，用于基于所述第二控制指令，執行第二類控制操作。