[發(fā)明專利]一種基于放射治療的輔助紅外定位裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810717139.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN109078270A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立芳;韓寶林;趙杰;王永志;劉霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市寶坻區(qū)人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種基于放射治療的輔助紅外定位裝置及方法，包括圖像采集裝置、控制單元、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，床體、靶向標(biāo)記物和通信裝置，所述的圖像采集裝置與控制單元數(shù)據(jù)連接，所述的控制單元與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)線路連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于床體的內(nèi)部，控制單元通過(guò)通信裝置與外部的移動(dòng)終端數(shù)據(jù)連接。本發(fā)明同時(shí)依靠紅外探測(cè)及可見(jiàn)光融合匹配技術(shù)用于確定標(biāo)記出的最佳體表位置，加強(qiáng)了定位穩(wěn)定性，降低了放療儀對(duì)健康正常組織的傷害，可滿足對(duì)人體體部進(jìn)行定向放療的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于放射治療的輔助紅外定位裝置及方法。

背景技術(shù)

放射治療作為當(dāng)今醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中針對(duì)惡性腫瘤治療中最為普遍的治療方案。然而，放療是通過(guò)放射線對(duì)局部照射，進(jìn)而使腫瘤組織破壞或逐漸縮小，雖然對(duì)腫瘤具有較好的療效。不過(guò)在做放療時(shí)除了會(huì)殺傷腫瘤細(xì)胞之外，同時(shí)也會(huì)殺傷人體內(nèi)的正常細(xì)胞，進(jìn)而導(dǎo)致患者的免疫系統(tǒng)功能受損。

激光定位技術(shù)在腫瘤放射治療臨床實(shí)踐中，主要是利用激光定位儀系統(tǒng)協(xié)助進(jìn)行放療擺位。

所謂擺位，就是令患者躺在治療床的床面上，調(diào)整患者的姿勢(shì)和位置，以使得患者的患部位于最適合射線照射的位置。在一個(gè)放射療程中，需要在長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的一段時(shí)期內(nèi)對(duì)患者的同一個(gè)特定部位進(jìn)行多次照射，以期獲得最佳的照射效果。因此我們通常希望每次照射時(shí)，射線的照射區(qū)域都?jí)虮M可能保持一致，因此擺位的作用保證放療的副作用降到最小危害。

放射治療需要用到射線源，也就是加速器，目前絕大多數(shù)用于釋放射線的加速器，其射線腔通常能夠以目標(biāo)位置，也就是準(zhǔn)直器的準(zhǔn)心的位置為球心，在三維空間的一個(gè)球面上運(yùn)動(dòng)。為了將最適合照射的患處區(qū)域暴露在球心位置，實(shí)踐中，常常會(huì)利用到激光定位。因此人們通常將激光定位裝置固定在放射治療室的墻上，以使得激光的定位中心始終位于這一球心位置。而為了將患者的患部調(diào)整至該定位中心的位置，則需要移動(dòng)治療床的床面。

激光定位儀裝置是一種在放射治療過(guò)程中用于校正病人體位的裝置，是一種確保放射治療體位重復(fù)性和提高放射治療精度的有效且必不可少的放射治療擺位工具，通常由三組激光燈組成:治療床上方天花板上的一個(gè)可移動(dòng)矢位線激光定位燈、機(jī)架兩側(cè)墻壁上各有一組側(cè)向十字準(zhǔn)線固定激光定位燈，三組激光燈的激光線交點(diǎn)與放療機(jī)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)中心重合。

放射治療時(shí)，常規(guī)擺好體位后，令激光十字線在病人體表的合適位置形成技影，然后利用劃痕液在激光十字線技影處進(jìn)行標(biāo)記。每次放射治療擺位時(shí)，移動(dòng)治療床使三個(gè)激光定位十字線正好落在放療模擬時(shí)在病人皮膚上用劃痕液標(biāo)記的十字上。

這種定位技術(shù)存在兩個(gè)主要缺點(diǎn):(1)利用劃痕液在激光十字線投影處進(jìn)行標(biāo)記通常獲得的標(biāo)記十字線較粗，增大了放療誤差，降低了放療精度；(2)現(xiàn)代放療通常采用治療時(shí)間約為1-2個(gè)月的常規(guī)分割技術(shù)，治療過(guò)程中用劃痕液在皮膚表面標(biāo)記的十字容易丟失，因此需要經(jīng)常用劃痕液重復(fù)描記十字，既有可能增加了放療誤差，又增加了醫(yī)生的工作強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種方便易用，提高操作穩(wěn)定性，保證定位準(zhǔn)確性的基于放射治療的輔助紅外定位裝置及方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于放射治療的輔助紅外定位裝置及方法，包括圖像采集裝置、控制單元、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，床體、靶向標(biāo)記物和通信裝置，所述的圖像采集裝置與控制單元數(shù)據(jù)連接，所述的控制單元與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)線路連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于床體的內(nèi)部，控制單元通過(guò)通信裝置與外部的移動(dòng)終端數(shù)據(jù)連接；圖像采集裝置包括可見(jiàn)光相機(jī)和紅外成像相機(jī)，可見(jiàn)光相機(jī)和紅外成像相機(jī)分別與控制單元連接，所述的靶向標(biāo)記物涂覆在患者患處表層皮膚，靶向標(biāo)記物與紅外成像相機(jī)識(shí)別匹配。

進(jìn)一步，所述的圖像采集裝置至少設(shè)有三個(gè)，第一圖像采集裝置設(shè)置在治療床前方上側(cè)的墻壁上，第二、第三圖像采集裝置分別設(shè)置在床體的兩側(cè)墻壁上。