[發(fā)明專利]一種卸貨方便的物流搬運(yùn)用AGV小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810717101.9
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN108750568A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁榮;吳倩倩;王濤;周海燕;羅嘯;章健偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖中科智捷信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G67/24
• 代理公司: 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農(nóng)

本發(fā)明公開了一種卸貨方便的物流搬運(yùn)用AGV小車，屬于物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，一種卸貨方便的物流搬運(yùn)用AGV小車，包括置物平臺(tái)，所述置物平臺(tái)下端固定連接有兩個(gè)側(cè)壁板，兩個(gè)所述側(cè)壁板下端固定連接有運(yùn)輸腳輪，兩個(gè)所述側(cè)壁板之間設(shè)有中間基準(zhǔn)板，所述中間基準(zhǔn)板上端與置物平臺(tái)固定連接，所述中間基準(zhǔn)板右端從上到下依次固定連接有上限位板和下限位板，所述下限位板上端開設(shè)有平移滑槽，所述平移滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有回縮齒桿，所述回縮齒桿前端固定連接有平移活動(dòng)桿，所述回縮齒桿上側(cè)設(shè)有推進(jìn)齒桿，通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)端的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移位限定桿和卸貨橫桿的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)便于工作人員對(duì)AGV小車上的貨物進(jìn)行卸貨工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種卸貨方便的物流搬運(yùn)用AGV小車。

背景技術(shù)

AGV又名無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車，其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉，此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

現(xiàn)有的物流搬運(yùn)用AGV小車的缺點(diǎn)是，在AGV小車工作過程中，卸貨工作的完成需要工作人員搬運(yùn)，十分不便。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種卸貨方便的物流搬運(yùn)用AGV小車，它可以實(shí)現(xiàn)便于工作人員對(duì)AGV小車上的貨物進(jìn)行卸貨工作。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種卸貨方便的物流搬運(yùn)用AGV小車，包括置物平臺(tái)，所述置物平臺(tái)下端固定連接有兩個(gè)側(cè)壁板，兩個(gè)所述側(cè)壁板下端固定連接有運(yùn)輸腳輪，兩個(gè)所述側(cè)壁板之間設(shè)有中間基準(zhǔn)板，所述中間基準(zhǔn)板上端與置物平臺(tái)固定連接，所述中間基準(zhǔn)板右端從上到下依次固定連接有上限位板和下限位板，所述下限位板上端開設(shè)有平移滑槽，所述平移滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有回縮齒桿，所述回縮齒桿前端固定連接有平移活動(dòng)桿，所述回縮齒桿上側(cè)設(shè)有推進(jìn)齒桿，所述推進(jìn)齒桿后端與回縮齒桿固定連接，所述推進(jìn)齒桿和回縮齒桿之間固定連接有齒桿連架，所述齒桿連架和平移活動(dòng)桿之間設(shè)有半轉(zhuǎn)齒環(huán)，所述半轉(zhuǎn)齒環(huán)上下兩端分別與推進(jìn)齒桿和回縮齒桿嚙合連接，所述平移活動(dòng)桿右側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)上端固定連接有動(dòng)力連架，所述動(dòng)力連架遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)一端與置物平臺(tái)固定連接，所述半轉(zhuǎn)齒環(huán)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)端套接，所述上限位板中間開設(shè)有限桿滑孔，所述上限位板上端固定連接有移位限定桿，所述移位限定桿貫穿限桿滑孔與上限位板滑動(dòng)連接，所述置物平臺(tái)中間開設(shè)有移位滑孔，所述移位限定桿上端貫穿移位滑孔固定連接有卸貨橫桿，所述卸貨橫桿下端與置物平臺(tái)滑動(dòng)連接，通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)端的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移位限定桿和卸貨橫桿的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)便于工作人員對(duì)AGV小車上的貨物進(jìn)行卸貨工作。

進(jìn)一步的，所述下限位板上側(cè)設(shè)有隔層滑板，所述隔層滑板與平移滑槽固定連接，所述隔層滑板與平移活動(dòng)桿下端滑動(dòng)連接，通過在平移活動(dòng)桿和下限位板之間增設(shè)的隔層滑板，便于減小平移活動(dòng)桿在下限位板上滑動(dòng)時(shí)的摩擦。

進(jìn)一步的，所述中間基準(zhǔn)板下端開設(shè)有透油孔，所述透油孔與隔層滑板連通，通過在中間基準(zhǔn)板下端開設(shè)透油孔，便于工作人員向隔層滑板內(nèi)添加潤滑油。

進(jìn)一步的，所述移位滑孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)凝膠層，兩個(gè)所述凝膠層分別與移位滑孔前后兩端固定連接，所述凝膠層遠(yuǎn)離移位滑孔一端固定連接有減壓橡膠墊，通過在移位滑孔內(nèi)增設(shè)減壓橡膠墊，便于減輕移位限定桿移動(dòng)過程中對(duì)置物平臺(tái)的沖擊。