[發明專利]一種倉庫物品傳送的機器人

在審

• 申請號: 201810716783.1
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108544468A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊程
• 申請（專利權）人: 楊程
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

1.一種倉庫物品傳送的機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部活動安裝有滑輪(2)，所述底座(1)頂端活動安裝有轉軸(4)，所述底座(1)通過轉軸(4)活動連接有第一箱體(3)，所述第一箱體(3)內壁的底端固定安裝有第一驅動電機(5)，所述第一箱體(3)內壁的左右兩側均固定安裝有第二驅動電機(6)，兩個第二驅動電機(6)遠離第一箱體(3)內壁的一側活動安裝有第一驅動軸(7)，兩個所述第一驅動軸(7)上螺紋連接有滑塊(8)，兩個所述滑塊(8)正面活動安裝有轉軸(9)，兩個所述轉軸(9)上活動安裝有驅動桿(10)，兩個所述驅動桿(10)遠離滑塊(8)的一端通過第一軸承(11)活動安裝有支撐桿(12)，所述支撐桿(12)的頂端固定安裝有第二箱體(13)，所述第二箱體(13)內壁的左側固定安裝有第三驅動電機(14)，所述第三驅動電機(14)輸出端活動安裝有第二驅動軸(15)，所述第二驅動軸(15)上螺紋連接有滑桿(19)，所述滑桿(19)上套接有U形桿(16)，所述U形桿遠離滑桿(19)的一側固定連接有托板(17)。

2.根據權利要求1所述的一種倉庫物品傳送的機器人，其特征在于：所述滑輪(2)數量為四個，四個所述滑輪(2)均勻分布在底座(1)的底端四個邊角。

3.根據權利要求1所述的一種倉庫物品傳送的機器人，其特征在于：所述轉軸(4)的頂端與第一驅動電機(5)的輸出端活動連接，所述轉軸(4)貫穿第一箱體(3)的底部且與底座(1)的頂端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種倉庫物品傳送的機器人，其特征在于：兩個所述驅動桿(10)的頂端均通過第一軸承(11)活動連接在支撐桿(12)上，所述支撐桿(12)貫穿第一箱體(1)頂端且延伸至第一箱體(1)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種倉庫物品傳送的機器人，其特征在于：所述滑桿(19)頂端和底端均活動安裝有第二軸承(18)，所述滑桿(19)頂端和底端通過第二軸承(18)與第二箱體(13)頂端和底端滑動連接，所述第二箱體(13)頂端和底端均開設有與第二軸承(18)相似配的滑槽。

6.根據權利要求1所述的一種倉庫物品傳送的機器人，其特征在于：所述U形桿(16)遠離滑桿(19)的一端貫穿第二箱體(13)的右壁且與托板(17)的左邊固定連接。