[發(fā)明專利]一種基于氧化鋯型NOx傳感器的SCR電控系統(tǒng)前饋修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810715569.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN108915826B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹自斌;歐順華;曾步輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 集美大學(xué)
• 主分類號(hào): F01N3/20
• 分類號(hào): F01N3/20;F01N9/00
• 代理公司: 35100 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種基于氧化鋯型NOx傳感器的SCR電控系統(tǒng)前饋修正方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1：SCR電控系統(tǒng)采集并處理柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩和SCR反應(yīng)器前的NOx傳感器信號(hào)信息；其中NOx傳感器的信號(hào)信息包括O₂的濃度與NOx的濃度；

步驟S2：建立過(guò)量空氣系數(shù)λ計(jì)算模型：

式中，為廢氣中O₂的濃度，％；

步驟S3：執(zhí)行存儲(chǔ)于SCR電控系統(tǒng)內(nèi)的MAP圖查詢程序，查詢當(dāng)前柴油機(jī)工況對(duì)應(yīng)的尿素基本噴射量、過(guò)量空氣系數(shù)和原機(jī)NOx濃度的MAP圖；

步驟S4：根據(jù)步驟S2計(jì)算得到的過(guò)量空氣系數(shù)λ，并結(jié)合步驟S3查詢得到的過(guò)量空氣系數(shù)MAP圖與尿素基本噴射量，計(jì)算尿素O₂-Urea修正量；

步驟S5：根據(jù)NOx傳感器采集的NOx濃度，并結(jié)合步驟S3查詢得到的原機(jī)NOx濃度MAP圖與尿素基本噴射量，計(jì)算尿素NOx-Urea修正量；

步驟S6：將步驟S3所述的尿素基本噴射量、S4所述的尿素O₂-Urea修正量和S5所述的尿素NOx-Urea修正量之和作為尿素噴射量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氧化鋯型NOx傳感器的SCR電控系統(tǒng)前饋修正方法，其特征在于：步驟S4包括：

步驟S41：根據(jù)柴油機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工況查詢穩(wěn)態(tài)下的過(guò)量空氣系數(shù)MAP圖，獲得穩(wěn)態(tài)工況下的過(guò)量空氣系數(shù)MAP值；

步驟S42：將步驟S41查詢的過(guò)量空氣系數(shù)MAP值λ_MAP與步驟S2計(jì)算得到的過(guò)量空氣系數(shù)λ比較得到過(guò)量空氣系數(shù)偏差m：

m＝λ-λ_MAP；

步驟S43：判斷m的絕對(duì)值是否大于0.1，若否，則令尿素O₂-Urea修正量Z1為0；若是，則進(jìn)入步驟S44；

步驟S44：令尿素O₂-Urea修正量Z1為：

Z1＝n*Urea；

其中，Urea為尿素基本噴射量，n＝m/λ_MAP為過(guò)量空氣系數(shù)的偏差率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氧化鋯型NOx傳感器的SCR電控系統(tǒng)前饋修正方法，其特征在于：步驟S5包括以下步驟：

步驟S51：根據(jù)柴油機(jī)工況查詢穩(wěn)態(tài)下的氮氧化物NOx濃度MAP圖，獲得穩(wěn)態(tài)工況下的NOx濃度值NOx_MAP；

步驟S52：將步驟S1中NOx傳感器采集得到的NOx實(shí)際濃度值NOx_{實(shí)際值}與步驟S51查詢得到的NOx_MAP比較，得到NOx濃度偏差x：

x＝NOx_{實(shí)際值}-NOx_MAP；

步驟S53：判斷NOx濃度偏差x的絕對(duì)值是否大于50，若否，則令尿素NOx-Urea修正量Z2為0；若是，則進(jìn)入步驟S54：

步驟S54：令尿素NOx-Urea修正量Z2為：

Z2＝y(tǒng)*Urea；

式中，Urea為尿素基本噴射量，y＝x/NOx_MAP為NOx濃度的偏差率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氧化鋯型NOx傳感器的SCR電控系統(tǒng)前饋修正方法，其特征在于：步驟S1中所述NOx傳感器采集得到的NOx濃度采用濾波函數(shù)進(jìn)行濾波處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氧化鋯型NOx傳感器的SCR電控系統(tǒng)前饋修正方法，其特征在于：步驟S2中進(jìn)一步得到，柴油機(jī)各個(gè)工況點(diǎn)的排氣質(zhì)量流量Q與過(guò)量空氣系數(shù)λ呈線性關(guān)系：

Q＝(1+λ·L)·q；

式中，L為理論空氣需求量，q為燃油消耗量。