[發明專利]無傳感器BLDC控制

有效

• 申請號: 201810715213.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN109245630B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: D·勒曼;左星
• 申請（專利權）人: 邁來芯保加利亞有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P6/28
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 姬利永;黃嵩泉

1.一種用于控制單線圈無刷DC電機的方法，所述方法包括：

在至少一個換向周期期間監測指示通過所述無刷DC電機的線圈的相電流的時間導數的信號，

確定所述至少一個換向周期的第一時刻，使得在所述第一時刻，所述相電流的時間導數的絕對值小于或等于斜率閾值，

基于換向周期的第一時刻和/或基于至少一個較早的換向周期的第一時刻來確定那個換向周期中的驅動信號的上升沿，和/或基于至少一個較早的換向周期的第一時刻來確定在那個換向周期中的驅動信號的下降沿，所述換向周期是一個EHP的下降斜坡的開始直到下一個EHP的上升斜坡的結束之間的時間段，

使用在所述確定步驟中定義的所述驅動信號來驅動所述單線圈無刷DC電機。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述驅動信號是脈寬調制信號或線性控制信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述驅動信號是脈寬調制信號，并且其中，所述斜率閾值隨著PWM輸入信號的占空比的增加而增加。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電流以預定義的時間間隔來測量，或者所述時間間隔以預定義的電流間隔來測量。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述相電流的時間導數的絕對值正在減小時，指示所述相電流的時間導數的信號被監測。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述相電流的絕對值減小到低于傳感器閾值時，或者當所述驅動信號在線圈上具有低于驅動閾值的平均電壓差時，或者在所述下降沿的開始之后或在所述下降沿的結束之后的預定義的時間或角位置處，開始監測指示通過所述無刷DC電機的所述線圈的所述相電流的時間導數的信號。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述相電流的時間導數的絕對值下降到低于所述斜率閾值時，或者在開始所述監測之后的預定義的超時值或角度值處，停止監測指示所述相電流的時間導數的信號。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，確定驅動信號的上升沿包括：確定所述上升沿的開始時刻和/或所述上升沿的形狀，并且其中，確定驅動信號的下降沿包括：確定所述下降沿的開始時刻和/或所述下降沿的形狀。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，在換向周期中的所述驅動信號的下降沿被確定為使得所述相電流的絕對值在第二時刻降低到低于切換閾值，使得所述第二時刻在所述換向周期中的所述驅動信號的上升沿之前和/或在所述換向周期的第一時刻之前。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，用于下一個換向周期的驅動信號的上升沿基于所述至少一個較早的換向周期的第一時刻和/或第二時刻來確定。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述相電流的時間導數的絕對值正在減小時，所述相電流被監測，并且其中，所述斜率閾值隨著所述單線圈無刷DC電機的速度的增加和/或平均相電流的絕對值的增加而增加。