[發明專利]一種水果自動套袋包裝裝置

在審

• 申請號: 201810715211.1
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108657496A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 張軍;李紅星;孫文芳;郭興源;袁芝武;徐浩;姚德亮;聶志剛
• 申請（專利權）人: 安徽新華學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B61/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種水果自動套袋包裝裝置，包括前、后端敞口的傾斜向下套袋箱，套袋箱內設置有網袋導向管；套袋箱側壁上轉動安裝有擺臂，擺臂前段和后段上分別鉸接連接有熱熔剪切機構和擋板；套袋箱上還轉動安裝有倒L型的撥桿，其橫桿上固定有下凸塊，擺臂前段正好貼在橫桿下凸塊的下方；撥動機械手上連接有限位塊，撥桿的豎桿與撥動機械手之間通過拉線連接，撥動機械手向后滑動推動網袋導向管上的網袋向后移動，撥動機械手與套袋箱的前端之間連接有復位彈簧。本發明安裝快速方便，適合任何場地環境操作，采用擺臂帶動倒L型撥桿再帶動撥動機械手，全程操作自動化，包裝水果方便快捷，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及水果包裝技術領域，具體為一種水果自動套袋包裝裝置。

背景技術

我國是農業大國，果樹業是農業的重要組成部分，一般在水果采摘之后，水果包裝很大一部分依賴于人工的手動包裝，但是這種方式包裝工作效率低，容易造成水果資源的大量浪費。為了提高水果包裝效率和避免水果資源的大量浪費，需要能自動包裝水果的機械裝置，但是市場上現有的水果包裝設備體積大，結構復雜，需要固定在廠房操作間內使用，有條件限制，使得整體生產成本高；因而需要一種結構簡單安裝方便快速的水果包裝裝置，使其能夠自動套上保護袋。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種水果自動套袋包裝裝置，解決了現有技術存在的技術的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種水果自動套袋包裝裝置，其特征在于：包括有前、后兩端敞口的套袋箱，且套袋箱傾斜向下設置，套袋箱內設置有網袋導向管，網袋導向管的一端通過前端敞口伸出套袋箱外，所述網袋導向管外套裝有用于包裝水果的網袋；所述套袋箱兩側側壁上靠后的位置分別轉動安裝有由舵機控制的擺臂，擺臂分成前段和后段，兩側擺臂前段之間鉸接連接有連接架，連接架上安裝有熱熔剪切機構，兩側擺臂后段之間鉸接連接有擋板；所述的擋板和熱熔剪切機構隨著擺臂的轉動而上下移動；所述套袋箱兩側側壁上還轉動安裝有倒L型的撥桿，倒L型撥桿的橫桿上固定有下凸塊，所述的擺臂前段正好貼在橫桿下凸塊的下方，所述的擺臂轉動推動倒L型撥桿的轉動；所述套袋箱兩側側壁上靠前的位置設置有滑道，滑道內滑動安裝有撥動機械手，所述倒L型撥桿的豎桿與撥動機械手之間通過拉線連接，撥動機械手與套袋箱的前端之間連接有復位彈簧，所述倒L型撥桿轉動則倒L型撥桿的豎桿移動位置，豎桿通過拉線拉動撥動機械手在滑道內向后滑動，所述的撥動機械手在套袋箱內網袋導向管兩側且推動網袋向后移動；所述的套袋箱頂面上安裝有光電傳感器，光電傳感器用于感應水果靠近后端敞口位置，所述光電傳感器的信號輸出端與一控制器電連接，控制器控制連接舵機和熱熔剪切機構。

所述的一種水果自動套袋包裝裝置，其特征在于：所述套袋箱兩側側壁滑道內的撥動機械手上設置有限位塊，用于對回位的撥動機械手進行限位。

所述的一種水果自動套袋包裝裝置，其特征在于：所述兩側擺臂的前段上開設有前腰形滑槽，所述連接架底部上連接有前軸桿，前軸桿伸入到前腰形滑槽內且隨著擺臂的轉動在前腰形滑槽內滑動，所述的連接架通過前軸桿與前腰形滑槽的配合鉸接活動安裝在擺臂前段上；所述套袋箱的頂部上設有用于供連接架向上伸出的前開口。

所述的一種水果自動套袋包裝裝置，其特征在于：所述兩側擺臂的后段上開設有后腰形滑槽，所述擋板的底部上連接有后軸桿，后軸桿伸入到后腰形滑槽內且隨著擺臂的轉動在后腰形滑槽內滑動，所述的擋板通過后軸桿與后腰形滑槽的配合鉸接活動安裝在擺臂后段上；所述的套袋箱頂部上設有用于擋板向上伸出的后開口。

所述的一種水果自動套袋包裝裝置，其特征在于：所述的熱熔剪切機構是熱熔絲，熱熔絲隨著擺臂的轉動向下移動對著網袋將其切割。

所述的一種水果自動套袋包裝裝置，其特征在于：所述兩側的撥動機械手呈弧形結構，兩弧形的撥動機械手套在網袋導向管外的網袋上。