[發(fā)明專利]一種點(diǎn)膠機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810714666.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108620283A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;林杰;文太平;馬紀(jì)飛;朱平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，包括：點(diǎn)膠工作臺；載臺，設(shè)置于所述點(diǎn)膠工作臺上，所述載臺用于承載點(diǎn)膠工件；圖像采集裝置，包括拍攝裝置和與所述拍攝裝置連接的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述拍攝裝置用于采集點(diǎn)膠工件的預(yù)點(diǎn)膠位置信息和實(shí)際點(diǎn)膠位置信息；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端與所述拍攝裝置連接，另一端設(shè)于所述載臺或所述點(diǎn)膠工作臺上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述拍攝裝置的角度；點(diǎn)膠針頭，適于根據(jù)所述拍攝裝置采集的預(yù)點(diǎn)膠位置信息來對所述點(diǎn)膠工件進(jìn)行點(diǎn)膠；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，適于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針頭運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)采集的預(yù)點(diǎn)膠位置的坐標(biāo)信息更精確，提高了點(diǎn)膠準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。

現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)通常包括帶點(diǎn)膠產(chǎn)品的載臺、點(diǎn)膠針頭、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及用于采集圖像的圖像采集系統(tǒng)等，通常圖像采集系統(tǒng)拍攝角度是固定的，而點(diǎn)膠工件會有不同的預(yù)點(diǎn)膠位置或點(diǎn)膠位置，圖像采集系統(tǒng)拍攝不同的點(diǎn)膠位置或預(yù)點(diǎn)膠位置不一定是最佳拍攝角度，這樣就會出現(xiàn)預(yù)點(diǎn)膠位置的坐標(biāo)信息采集的不精確的情況，導(dǎo)致點(diǎn)膠針頭的點(diǎn)膠位置的坐標(biāo)信息也出現(xiàn)一定偏差，使實(shí)際點(diǎn)膠位置不準(zhǔn)確；還有一種情況就是由于各個(gè)點(diǎn)膠工件的尺寸有很大差異，例如待點(diǎn)膠工件的高低不同、大小不同等差異化，使待點(diǎn)膠件的點(diǎn)膠位置也會有很大差異，那么就會出現(xiàn)待拍攝的預(yù)點(diǎn)膠位置位于圖像采集系統(tǒng)的正常拍攝范圍外的情況，從而給控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)錯(cuò)誤的待點(diǎn)膠坐標(biāo)信息，使點(diǎn)膠針頭的實(shí)際點(diǎn)膠位置也出現(xiàn)很大偏差。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)會出現(xiàn)采集的點(diǎn)膠位置的坐標(biāo)信息不精確的技術(shù)缺陷，從而提供一種采集預(yù)點(diǎn)膠位置的坐標(biāo)信息更精確，提高點(diǎn)膠準(zhǔn)確率的點(diǎn)膠機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種點(diǎn)膠機(jī)，包括：

點(diǎn)膠工作臺；

載臺，設(shè)置于所述點(diǎn)膠工作臺上，所述載臺用于承載點(diǎn)膠工件；

圖像采集裝置，包括拍攝裝置和與所述拍攝裝置連接的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述拍攝裝置用于采集點(diǎn)膠工件的預(yù)點(diǎn)膠位置信息和實(shí)際點(diǎn)膠位置信息；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端與所述拍攝裝置連接，另一端設(shè)于所述載臺或所述點(diǎn)膠工作臺上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述拍攝裝置的角度；

點(diǎn)膠針頭，適于根據(jù)所述拍攝裝置采集的預(yù)點(diǎn)膠位置信息來對所述點(diǎn)膠工件進(jìn)行點(diǎn)膠；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，適于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針頭運(yùn)動(dòng)。

所述圖像采集裝置設(shè)于所述載臺的一端。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

至少一個(gè)調(diào)節(jié)圓柱體，套設(shè)有所述拍攝裝置，且所述拍攝裝置可沿所述調(diào)節(jié)圓柱體的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)并可相對于所述調(diào)節(jié)圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)；

至少一個(gè)調(diào)節(jié)塊，包括塊本體及至少一個(gè)鎖緊件；所述塊本體直接或間接設(shè)于所述載臺或所述點(diǎn)膠工作臺上，并設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)槽和至少一個(gè)調(diào)節(jié)孔；所述調(diào)節(jié)孔可供所述調(diào)節(jié)圓柱體穿過并可相對于所述調(diào)節(jié)圓柱體的軸向及周向運(yùn)動(dòng)；所述調(diào)節(jié)槽連通所述塊本體一端端面與所述調(diào)節(jié)孔，并將所述塊本體的端部分成兩個(gè)支臂，兩個(gè)所述支臂上分別設(shè)有可供所述鎖緊件穿過的通孔，并可在所述鎖緊件的作用下互相靠近以縮小所述調(diào)節(jié)槽的槽寬，對所述調(diào)節(jié)圓柱體與所述塊本體之間的相對位置進(jìn)行鎖定。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：