[發(fā)明專利]車體圖標顯示方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810714427.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110654237B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范波;白軍明;劉效飛;張新華
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60R1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車體圖標顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛外界的多幀圖像，其中，所述多幀圖像中包括所述車輛的至少部分車身；

基于圖像識別算法，對所述多幀圖像進行識別以得到所述車輛的當前車身顏色信息；以及

根據(jù)所述當前車身顏色信息，對所述車輛的組合儀表顯示屏和/或中控屏中的所述車輛車體圖標進行顯示控制；

所述多幀圖像中還包括外界環(huán)境信息，其中，在對所述多幀圖像進行識別的過程中，所述方法還包括：

識別每幀圖像中車身以外的外界環(huán)境信息；

其中，根據(jù)所述當前車身顏色信息，對所述車輛的組合儀表顯示屏和/或中控屏中的所述車輛車體圖標進行顯示控制，包括：

根據(jù)所述當前車身顏色信息和所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息，對所述車輛的組合儀表顯示屏和/或中控屏中的所述車輛車體圖標進行顯示控制；

根據(jù)所述當前車身顏色信息和所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息，對所述車輛的組合儀表顯示屏中的所述車輛車體圖標進行顯示控制，包括：

判斷所述組合儀表顯示屏上待顯示的車體圖標圖像中的車身顏色是否與所述當前車身顏色信息不一致；

若不一致，則將所述待顯示的車體圖標圖像中的車身顏色更新為所述當前車身顏色信息，并將經(jīng)過車身顏色更新的所述待顯示的車體圖標圖像與所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息中的各像素點坐標和各像素點RGB值進行融合，并控制所述組合儀表顯示屏顯示融合后的圖像；

若一致，則將所述待顯示的車體圖標圖像與所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息中的各像素點坐標和各像素點RGB值進行融合，并控制所述組合儀表顯示屏顯示融合后的圖像；

當所述車輛設(shè)置有氣象檢測器，在根據(jù)所述當前車身顏色信息，對所述車輛的組合儀表顯示屏和/或中控屏中的所述車輛車體圖標進行顯示控制時，所述方法還包括：

獲取所述氣象檢測器檢測的氣象信息；其中，所述氣象信息包括濕度、雨量和能見度；

根據(jù)所述氣象信息、所述當前車身顏色信息和/或所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息，對所述車輛的組合儀表顯示屏和/或中控屏中的所述車輛車體圖標進行顯示控制；包括：根據(jù)采集到的氣象信息確定對應(yīng)的效果視圖，并將所述效果視圖和當前車身顏色信息的效果疊加顯示在所述車體圖標上；或者，根據(jù)采集到的氣象信息對識別到的外界環(huán)境信息進行判斷并調(diào)整，并將調(diào)整后的外界環(huán)境信息整合顯示在所述車體圖標上。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于圖像識別算法，識別所述車輛的當前車身顏色信息，包括：

基于圖像識別算法，對所述多幀圖像中的所述至少部分車身進行定位；

根據(jù)定位到的所述至少部分車身所對應(yīng)的圖像區(qū)域中各像素點的RGB值，確定所述車輛的當前車身顏色信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當前車身顏色信息和所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息，對所述車輛的中控屏中的所述車輛車體圖標進行顯示控制，包括：

獲取所述車輛上的全景影像系統(tǒng)輸出的全景影像信息；

判斷所述全景影像信息中所述車輛車體圖標的車身顏色是否與所述當前車身顏色信息不一致；

若不一致，則將所述全景影像信息中所述車輛車體圖標的車身顏色更新為所述當前車身顏色信息，并將經(jīng)過車身顏色更新的所述全景影像信息，與所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息中的各像素點坐標和各像素點RGB值進行融合，并控制所述中控屏顯示融合后的圖像；

若一致，則將所述全景影像信息，與所述每幀圖像中的外界環(huán)境信息中的各像素點坐標和各像素點RGB值進行融合，并控制所述中控屏顯示融合后的圖像。