[發明專利]一種基于無人機的軌道站臺建模系統及其建模方法在審
| 申請號： | 201810713431.0 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN109035397A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 翟大慶 | 申請（專利權）人： | 四川國軟科技發展有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05;G06F17/30 |
| 代理公司： | 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 賀理興 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 航拍 三維建模模塊 站臺 軌道站臺 差分GPS 地理位置信息 無線通訊模塊 軌道模型 軌道圖像 建模系統 圖像 飛行軌跡 光傳感器 建模數據 模塊獲取 驅動模塊 建模 巡檢 整合 采集 發送 軌道 規劃 | ||
1.一種基于無人機的軌道站臺建模系統，其特征在于：包括航拍無人機和三維建模模塊，所述航拍無人機包括差分GPS模塊、無線通訊模塊、驅動模塊和航拍模塊，所述差分GPS模塊和航拍模塊通過無線通訊模塊連接三維建模模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的軌道站臺建模系統，其特征在于：所述的航拍模塊包括拍攝室、拍攝窗、航拍器、光傳感器和航拍器調節裝置。
3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的軌道站臺建模系統，其特征在于：所述的無線通訊模塊為4G網絡通訊模塊。
4.一種基于無人機的軌道站臺建模方法，應用權利要求1所述的基于無人機的軌道站臺建模系統，其特征在于包括以下步驟：
步驟一：根據軌道站臺平面圖預設航拍無人機的飛行軌跡；
步驟二：航拍無人機按照飛行軌跡采集軌道站臺建模數據并發送至三維建模模塊；
步驟三：三維建模模塊根據軌道站臺建模數據建立軌道站臺三維模型。
5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的軌道站臺建模方法，其特征在于：所述步驟二中軌道站臺建模數據包括差分GPS單元采集的位置數據，航拍模塊采集的軌道圖像數據和光傳感器采集的站臺圖像數據。
6.根據權利要求4所述的一種基于無人機的軌道站臺建模方法，其特征在于：所述步驟一中飛行軌跡包括軌道采集軌跡和站臺采集軌跡，所述站臺采集軌跡包括若干條環繞站臺的航線。
7.根據權利要求5所述的一種基于無人機的軌道站臺建模方法，其特征在于：所述的步驟三具體包括以下步驟：三維建模模塊分別處理軌道圖像數據和站臺圖像數據，得到軌道模型和站臺模型，根據位置數據整合軌道模型和站臺模型，得到軌道站臺三維模型。
8.根據權利要求7所述的一種基于無人機的軌道站臺建模方法，其特征在于：所述步驟三中處理軌道圖像數據具體包括以下步驟：
步驟201：對軌道圖像數據的各像素點進行重建；
步驟202：采用MVS方法提取所述各像素點的密集點云數據；
步驟203：對所述密集點云數據進行噪聲過濾和拼接配準處理，得到軌道模型。
9.根據權利要求5所述的一種基于無人機的軌道站臺建模方法，其特征在于：所述步驟二中光傳感器采集站臺圖像數據具體包括以下步驟：
步驟301：獲取站臺的建筑高度和旁向重疊度；
步驟302：根據站臺高度沿站臺采集軌跡從底端至頂端采集站臺圖像數據。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于四川國軟科技發展有限責任公司，未經四川國軟科技發展有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810713431.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
