[發(fā)明專利]一種違法攤位檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810713429.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110659546B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯超;戴虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06V20/52
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種違法攤位檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測(cè)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的視頻幀；

利用訓(xùn)練好的檢測(cè)模型對(duì)所述視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到第一攤位，所述第一攤位為形態(tài)固定攤位；

利用訓(xùn)練好的分割模型對(duì)所述視頻幀進(jìn)行圖像分割，并對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行連通域處理得到第二攤位，所述第二攤位為形態(tài)多變攤位；

獲取預(yù)先配置的所述待檢測(cè)場(chǎng)所的不允許擺攤區(qū)域；

將所述第一攤位和所述第二攤位中與所述不允許擺攤區(qū)域的重疊區(qū)域達(dá)到設(shè)定閾值的攤位，認(rèn)為是違法攤位；

獲取所述違法攤位的位置坐標(biāo)；針對(duì)違法記錄中與所述違法攤位的位置坐標(biāo)不一致的其它位置坐標(biāo)，將該其它位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的允許短暫消失幀數(shù)減1；并判斷減1后的允許短暫消失幀數(shù)是否為0，如果是則將該其它位置坐標(biāo)從所述違法記錄中刪除；所述允許短暫消失幀數(shù)在所述違法攤位被檢測(cè)出后添加到所述違法記錄中時(shí)被置為初始值；所述允許短暫消失幀數(shù)用于提高違法攤位的檢出率，避免在某一幀檢測(cè)不到該違法攤位而認(rèn)為待檢測(cè)場(chǎng)所中不存在該違法攤位。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述違法攤位的位置坐標(biāo)之后，所述方法還包括：

針對(duì)獲取的每一違法攤位的位置坐標(biāo)，判斷所述待檢測(cè)場(chǎng)所的違法記錄中是否已包括該位置坐標(biāo)；

如果不包括，則將該位置坐標(biāo)添加到所述違法記錄中，并將該位置坐標(biāo)被檢測(cè)到的違法幀數(shù)置為1。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述待檢測(cè)場(chǎng)所的違法記錄中包括該位置坐標(biāo)，則將所述違法記錄中記錄的該位置坐標(biāo)被檢測(cè)到的違法幀數(shù)加1；并判斷加1后的違法幀數(shù)是否等于設(shè)定閾值，如果等于則針對(duì)所述待檢測(cè)場(chǎng)景產(chǎn)生告警。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)模型通過(guò)以下方式訓(xùn)練得到：

獲取不同時(shí)間段、不同天氣、不同光照強(qiáng)度、不同監(jiān)控相機(jī)架設(shè)和不同場(chǎng)景中的一種或多種條件下的攤位圖片樣本，所述攤位圖片樣本上通過(guò)外接矩形標(biāo)記出形態(tài)固定的攤位；

利用預(yù)先搭建的第一深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述攤位圖片樣本進(jìn)行一定數(shù)量的訓(xùn)練后，得到訓(xùn)練好的檢測(cè)模型。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割模型通過(guò)以下方式訓(xùn)練得到：

獲取不同時(shí)間段、不同天氣、不同光照強(qiáng)度、不同監(jiān)控相機(jī)架設(shè)和不同場(chǎng)景中的一種或多種條件下的攤位圖片樣本，所述攤位圖片樣本上通過(guò)像素標(biāo)定方式標(biāo)記出形態(tài)多變的攤位的輪廓；

利用預(yù)先搭建的第二深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述攤位圖片樣本進(jìn)行一定數(shù)量的訓(xùn)練后，得到訓(xùn)練好的分割模型。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測(cè)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的視頻幀，包括：

通過(guò)監(jiān)控相機(jī)采集所述待檢測(cè)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的視頻幀，其中，所述監(jiān)控相機(jī)在所述待檢測(cè)場(chǎng)所的架設(shè)滿足以下條件：

所述監(jiān)控相機(jī)和攤位之間的連線與路面的夾角為15度至90度。

7.一種違法攤位檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

視頻幀獲取模塊，用于獲取待檢測(cè)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的視頻幀；

目標(biāo)檢測(cè)模塊，用于利用訓(xùn)練好的檢測(cè)模型對(duì)所述視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到第一攤位，所述第一攤位為形態(tài)固定攤位；

目標(biāo)分割模塊，用于利用訓(xùn)練好的分割模型對(duì)所述視頻幀進(jìn)行圖像分割，并對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行連通域處理得到第二攤位，所述第二攤位為形態(tài)多變攤位；

配置獲取模塊，用于獲取預(yù)先配置的所述待檢測(cè)場(chǎng)所的不允許擺攤區(qū)域；

檢測(cè)判斷模塊，用于將所述第一攤位和所述第二攤位中與所述不允許擺攤區(qū)域的重疊區(qū)域達(dá)到設(shè)定閾值的攤位，認(rèn)為是違法攤位；

統(tǒng)計(jì)模塊，用于獲取所述違法攤位的位置坐標(biāo)；針對(duì)違法記錄中與所述違法攤位的位置坐標(biāo)不一致的其它位置坐標(biāo)，將該其它位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的允許短暫消失幀數(shù)減1；并判斷減1后的允許短暫消失幀數(shù)是否為0，如果是則將該其它位置坐標(biāo)從所述違法記錄中刪除；所述允許短暫消失幀數(shù)在所述違法攤位被檢測(cè)出后添加到所述違法記錄中時(shí)被置為初始值；所述允許短暫消失幀數(shù)用于提高違法攤位的檢出率，避免在某一幀檢測(cè)不到該違法攤位而認(rèn)為待檢測(cè)場(chǎng)所中不存在該違法攤位。