[發(fā)明專利]一種夾持裝置及翻轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810713022.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108858163B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;劉軒;馮小平;鄭俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

本發(fā)明公開了一種夾持裝置及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括基架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾持裝置。其中，夾持裝置包括第一夾持頭、第二夾持頭以及限位機(jī)構(gòu)。其中，第二夾持頭與第一夾持頭相對設(shè)置并圍成夾持空間；限位機(jī)構(gòu)的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在第一夾持頭和第二夾持頭上；第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間形成第一連線；限位機(jī)構(gòu)在與第一連線處于重合的第一位置，和與第一連線圍成三角形的第二位置之間切換；限位機(jī)構(gòu)在第二位置時適于抵接在位于夾持空間內(nèi)的工件的頂部或底部。通過改變上述第一夾持頭和第二夾持頭的之間所圍成的夾持空間的大小，從而使夾持裝置適用于多種不同尺寸大小的工件夾持；結(jié)構(gòu)簡單且可靠性高，對工件沿豎向的定位準(zhǔn)確度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾持裝置及翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在自動化加工及自動化裝配中，通常需要對工件兩面分別加工或安裝夾持，因此當(dāng)完成對其中一個表面進(jìn)行加工或裝夾后，需要對工件進(jìn)行限定角度的翻轉(zhuǎn)，并重新對另一表面進(jìn)行夾持或加工。

例如，現(xiàn)有的用于自動化生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：底座、旋轉(zhuǎn)氣缸以及夾持組件；其中，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在底座上；夾持組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸的上方，用于夾持待翻轉(zhuǎn)工件；旋轉(zhuǎn)氣缸在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動夾持組件往復(fù)地作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對工件的翻轉(zhuǎn)功能。夾持組件包括相對固定設(shè)置在底板的左夾持柱和右夾持柱，左夾持柱與右夾持柱相互面對的表面上開設(shè)有豎向延伸的卡槽，兩個卡槽之間形成夾持空間，工件被夾持在夾持空間內(nèi)。

上述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持組件中，無法對兩個夾持柱本身之間的夾持空間進(jìn)行調(diào)整，使得該夾持組件所能夠夾持的工件的尺寸單一；同時還需要單獨(dú)設(shè)置底板來對位于夾持空間內(nèi)的工件的底部或頂部進(jìn)行支撐或限位，使得整個夾持組件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的夾持組件使用范圍窄且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

為此，本發(fā)明提供一種夾持裝置，包括

至少一個第一夾持頭；

至少一個第二夾持頭，其與所述第一夾持頭相對設(shè)置并圍成夾持空間；

限位機(jī)構(gòu)，其兩端分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一夾持頭和第二夾持頭上；所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸之間形成第一連線；

所述限位機(jī)構(gòu)在與所述第一連線處于重合的第一位置，和與第一連線圍成三角形的第二位置之間切換；所述限位機(jī)構(gòu)在所述第二位置時適于抵接在位于所述夾持空間內(nèi)的工件的頂部或底部。

優(yōu)選地，上述的夾持裝置，所述限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件，第二限位件及位于所述第一限位件與所述第二限位件之間的第三轉(zhuǎn)軸；

所述第三轉(zhuǎn)軸位于所述第一夾持頭和第二夾持頭外，所述第一限位件和第二限位件相互靠近的一端均可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第三轉(zhuǎn)軸上，相互遠(yuǎn)離的一端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的夾持裝置，還包括相對設(shè)置的第一過渡板和第二過渡板；

所述第一夾持頭和所述第二夾持頭分別固定在所述第一過渡板和第二過渡板上相互遠(yuǎn)離的一端上；所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸分別固定在所述第一過渡板和第二過渡板上相互靠近的一端上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的夾持裝置，所述第一過渡板和所述第二過渡板相互面對的一端端面上分別開設(shè)有第一通槽和第二通槽；所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別固定在所述第一通槽和第二通槽內(nèi)；

所述第一限位件和第二限位件的一端分別位于所述第一通槽和第二通槽內(nèi)，另一端分別伸出各自所在的通槽的槽口后套在所述第三轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的夾持裝置，所述夾持裝置還包括支座；

所述限位機(jī)構(gòu)還包括第一滑動組件，用于分別將所述第一過渡板和第二過渡板可滑動地設(shè)置在所述支座上。