[發明專利]一種自動生產線上的托盤輸送和切換系統

有效

• 申請號: 201810711915.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109018951B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 吳煜漢;姚清峰;劉煜煌;劉長盛
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 喻振興

1.一種自動生產線上的托盤輸送和切換系統，其特征在于：包括支撐單元（1）、臺車（2）、托盤（3）和托盤升降單元（4），所述支撐單元（1）包括支撐架（1a）、能夠將托盤（3）夾緊并沿Y向移動的托盤Y向平移夾緊機構（1b）和能夠將托盤（3）定位的托盤定位機構（1c），所述支撐架（1a）包括一個上料工位、一個抓取工位、一個回裝工位和一個下料工位，所述支撐架（1a）的背面安裝有兩個托盤升降單元（4），其中一個托盤升降單元（4）與上料工位的背面對齊，另一個托盤升降單元（4）與下料工位對齊，所述臺車（2）有兩個，其中一個臺車（2）從支撐架（1a）的正面推入，并固定在上料工位的下方，另一個臺車（2）從支撐架（1a）的正面推入，并固定在下料工位的下方，位于上料工位下方的臺車（2）上堆疊有多層托盤（3），所述托盤升降單元（4）能夠將托盤（3）沿Z向移動；所述托盤Y向平移夾緊機構（1b）有兩組，其中一組托盤Y向平移夾緊機構（1b）將托盤（3）從上料工位沿Y向移動至抓取工位，另一組托盤Y向平移夾緊機構（1b）將托盤（3）從回裝工位沿Y向移動至下料工位；所述托盤Y向平移夾緊機構（1b）包括托盤Y向平移部分（1b1）和托盤夾緊部分（1b2），所述托盤Y向平移部分（1b1）包括Y向平移氣缸座（1b11）、Y向平移氣缸（1b12）、夾緊座一（1b13）、Y向導軌一（1b15）、夾緊座二（1b16）、聯動板（1b17）和Y向導軌二（1b18），所述Y向平移氣缸座（1b11）固定在支撐架（1a）的一側，所述Y向平移氣缸（1b12）沿Y向固定安裝在Y向平移氣缸座（1b11）的末端，所述Y向平移氣缸（1b12）的伸縮軸末端固定連接有夾緊座一（1b13），所述支撐架（1a）上還沿Y向固定安裝有Y向導軌座（1b14），所述Y向導軌一（1b15）固定安裝在Y向導軌座（1b14）上，所述夾緊座一（1b13）的下表面與Y向導軌一（1b15）滑動配合連接，所述支撐架（1a）的另一側沿Y向還固定安裝有Y向導軌二（1b18），所述夾緊座二（1b16）與Y向導軌二（1b18）滑動配合連接，所述夾緊座一（1b13）與夾緊座二（1b16）通過聯動板（1b17）固定連接，在所述夾緊座一（1b13）和所述夾緊座二（1b16）上均安裝有托盤夾緊部分（1b2），所述托盤夾緊部分（1b2）包括夾緊氣缸（1b21）、夾緊安裝板（1b22）、L型塊（1b23）和定位塊（1b24），所述夾緊氣缸（1b21）沿X向固定安裝在夾緊座上，所述夾緊氣缸（1b21）的伸縮軸末端固定有夾緊安裝板（1b22），所述夾緊安裝板（1b22）沿Y向設置，所述夾緊安裝板（1b22）的內側固定有至少一個L型塊（1b23）和兩個定位塊（1b24），所述兩個定位塊（1b24）分設于L型塊（1b23）的兩側，且兩個定位塊（1b24）之間的距離等于托盤（3）的長度；

所述臺車（2）包括臺車底板（2a）、托盤支撐板（2d）和停止凸塊（2g），所述臺車底板（2a）的底面安裝有便于移動的萬向輪（2b）和定向輪（2c），所述臺車底板（2a）的頂面上固定有兩塊相互平行的托盤支撐板（2d），每塊所述托盤支撐板（2d）的上表面設有至少一個支撐板定位凸塊（2e），所述托盤支撐板（2d）的外側壁上固定有托盤支撐導向板（2f），在所述臺車底板（2a）的前側外壁上固定有停止凸塊（2g），所述臺車底板（2a）的前側內壁上設有臺車夾緊配位塊（2h），所述臺車底板（2a）的后側壁上還固定有便于握持的臺車推架（2i）。

2.根據權利要求1所述的一種自動生產線上的托盤輸送和切換系統，其特征在于：所述托盤夾緊部分（1b2）還包括直線軸承（1b25）和導向軸（1b26），所述直線軸承（1b25）沿X向固定安裝在夾緊座上，所述導向軸（1b26）配合安裝在直線軸承（1b25）內，且所述導向軸（1b26）的末端與夾緊安裝板（1b22）固定連接。