[發明專利]電力巡檢機器人供電系統

在審

• 申請號: 201810711215.2
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108599355A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 董選昌;李艷飛;曲烽瑞;張耿斌
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02J7/35
• 分類號: H02J7/35;H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

本發明提供一種電力巡檢機器人供電系統。該電力巡檢機器人供電系統包括：跟蹤裝置、激光能量發射裝置、設置在電力巡檢機器人上的光電轉換裝置和儲能裝置。跟蹤裝置用于跟蹤檢測電力巡檢機器人的位置，發送跟蹤信息到激光能量發射裝置；激光能量發射裝置與跟蹤裝置電連接，用于根據跟蹤信息，向電力巡檢機器人上的光電裝換裝置發射激光；光電轉換裝置與儲能裝置電連接，用于接收激光能量發射裝置發射的激光，將激光能量轉化為電能并傳輸至儲能裝置；儲能裝置用于電連接電力巡檢機器人的供電端。保證電力巡檢機器人的不間斷供電，使電力巡檢機器人可以長時間長距離作業。

技術領域

本發明涉及電力供能技術領域，特別是涉及電力巡檢機器人供電系統。

背景技術

為保障電力巡檢人員的人身安全，減少巡檢人力成本，很多變電站已經開始逐步采用電力巡檢機器人來進行輸電線路的巡檢工作。目前使用較多的是輪式巡檢機器人，當輪式巡檢機器人工作時，它的兩列輪子掛在輸電線路的地線上，與輸電線路并行運動巡檢。

現有的輪式巡檢機器人由自身攜帶的蓄電池供能，這使得輪式巡檢機器人的運行時長較短，需要人工管控電量情況并定期更換電池，不能執行長時間長距離的巡檢任務。

發明內容

基于此，有必要針對輪式巡檢機器人運行時長較短問題，提供一種電力巡檢機器人供電系統。

本發明實施例提供一種電力巡檢機器人供電系統，包括：激光能量發射裝置、跟蹤裝置、設置在電力巡檢機器人上的光電轉換裝置和儲能裝置。

跟蹤裝置用于跟蹤檢測電力巡檢機器人的位置，發送跟蹤信息到激光能量發射裝置；

激光能量發射裝置與跟蹤裝置電連接，用于根據跟蹤信息，向電力巡檢機器人上的光電裝換裝置發射激光；

光電轉換裝置與儲能裝置電連接，用于接收激光能量發射裝置發射的激光，將激光能量轉化為電能并傳輸至儲能裝置；儲能裝置用于電連接電力巡檢機器人的供電端。

在其中一個實施例中，還包括激光反射裝置，跟蹤裝置為激光跟蹤裝置；

激光反射裝置設置在電力巡檢機器人上，用于反射跟蹤激光；

激光跟蹤裝置用于發射跟蹤激光，并根據反射的跟蹤激光，跟蹤電力巡檢機器人，生成并發送跟蹤信息至激光能量發射裝置。

在其中一個實施例中，激光能量發射裝置包括：激光發射器、角度變換模塊、第一控制模塊，

第一控制模塊分別電連接激光發射器、角度變換模塊和激光跟蹤裝置，用于根據跟蹤信息，發送角度控制信號至角度變換模塊，并用于發送發射控制信號至激光發射器；

激光發射器設置在角度變換模塊上，角度變換模塊用于接收角度控制信號，調整激光發射器的激光發射角度；

激光發射器用于接收發射控制信號，發射激光。

在其中一個實施例中，還包括電源管理裝置，

電源管理裝置設置在電力巡檢機器人上；電源管理裝置與儲能裝置電連接，用于當儲能裝置的輸出電壓低于第一閾值時，發送充電信號至第一控制模塊。

在其中一個實施例中，電源管理裝置包括：電壓檢測模塊、第二控制模塊和第一通信模塊。

電壓檢測模塊分別電連接儲能裝置和第二控制模塊，用于檢測儲能裝置的輸出電壓，輸出檢測信號至第二控制模塊；

第二控制模塊用于根據檢測信號，判斷儲能裝置的輸出電壓是否小于第一閾值，當儲能裝置的輸出電壓小于第一閾值時，輸出充電信號至第一通信模塊；

第一通信裝置接收充電信號并發送至第一控制模塊。

在其中一個實施例中，激光能量發射裝置還包括第二通信模塊，