[發(fā)明專利]消防員定位方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810709722.2 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN109115208A | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳春梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南天易德智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399 | 代理人： | 朱健;陳國軍 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市自貿(mào)試驗區(qū)*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 消防現(xiàn)場 消防 虛擬位置 消防員定位 救援 慣性導(dǎo)航 室內(nèi)定位 位置轉(zhuǎn)換 顯示位置 有效保障 定位器 監(jiān)控端 鞋墊 迷路 算法 成功率 安全 | ||
1.一種消防員定位方法，其特征在于，包括:
獲取消防員在消防現(xiàn)場定位的起點；
通過鞋墊式定位器獲取消防員的加速度；
根據(jù)消防現(xiàn)場定位的起點和消防員的加速度，利用慣性導(dǎo)航室內(nèi)定位算法將消防員的位置轉(zhuǎn)換成虛擬位置，所述虛擬位置用于表征消防員在消防現(xiàn)場模型中的顯示位置；
在監(jiān)控端將所述虛擬位置顯示在所述消防現(xiàn)場的模型中。
2.如權(quán)利要求1所述的消防員定位方法，其特征在于，所述將所述虛擬位置顯示在所述消防現(xiàn)場的模型中，包括：不同的消防隊員采用不同的顏色和/或不同的標(biāo)記顯示在所述消防現(xiàn)場的模型中。
3.如權(quán)利要求1所述的消防員定位方法，其特征在于，所述消防員定位方法還包括：將消防員的虛擬位置的行動軌跡顯示在所述消防現(xiàn)場的模型中。
4.如權(quán)利要求1所述的消防員定位方法，其特征在于，所述消防現(xiàn)場模型包括每個樓層的模型圖。
5.如權(quán)利要求1所述的消防員定位方法，其特征在于，所述消防員定位方法還包括：
在每個樓層的模型圖上顯示在該樓層上的消防員的虛擬位置。
6.如權(quán)利要求1所述的消防員定位方法，其特征在于，所述通過鞋墊式定位器獲取消防員的加速度，
或者為
通過中繼器連接鞋墊式定位器，從而獲取消防員的加速度。
7.如權(quán)利要求1所述的消防員定位方法，其特征在于，所述消防員定位方法還包括：
根據(jù)消防員的虛擬位置和所述消防現(xiàn)場的模型，給出至少兩條撤離路線，并顯示出最佳撤離路線。
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