[發明專利]一種引導機器人

在審

• 申請號: 201810709622.X
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108958247A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 韋玥
• 申請（專利權）人: 深圳市益鑫智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種引導機器人，其特征在于，包括推薦子系統、引導子系統、語音子系統、太陽能子系統，所述推薦子系統用于對用戶進行地點推薦，所述引導子系統用于引導用戶前往推薦地點，所述語音子系統用于對推薦地點進行語音介紹，所述太陽能子系統用于向所述推薦子系統、引導子系統、語音子系統供電；所述太陽能子系統包括太陽能板、逆變器和儲電電池，所述太陽能板的輸出端與逆變器的輸入端連接；所述逆變器的輸出端與儲電電池的輸入端連接；所述儲電電池用于將太陽能轉換成電能，向所述推薦子系統、引導子系統、語音子系統供電。

2.根據權利要求1所述的引導機器人，其特征在于，所述推薦子系統包括第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊和第四處理模塊，所述第一處理模塊用于建立照片分享網站中的各要素的數學模型，所述第二處理模塊用于根據各要素的數學模型對信息進行挖掘，所述第三處理模塊用于根據挖掘的信息對未到訪地點進行個性化評分，所述第四處理模塊用于根據個性化評分對用戶進行地點推薦。

3.根據權利要求2所述的引導機器人，其特征在于，所述第一處理模塊用于建立照片分享網站中的各要素的數學模型，具體是：照片分享網站中所有的用戶構成集合用FV＝{f₁，f₂，…，f_N}表示，f_n表示n個用戶，n＝1，2，…，N，對于任一用戶，將用戶的所有照片按照拍攝時間從遠到近排列，構成用戶的照片序列照片序列中第i張照片所對應的拍攝時間為GPS坐標為文本標簽為根據GPS坐標轉化出照片的對應的地點，將用戶的照片序列轉化成地點序列

4.根據權利要求3所述的引導機器人，其特征在于，所述第二處理模塊包括第一處理子模塊和第二處理子模塊，所述第一處理子模塊用于對地點的流行程度進行挖掘，所述第二處理子模塊用于對用戶相似程度進行挖掘；

所述第一處理子模塊用于對地點的流行程度進行挖掘，具體是：對任意地點k，根據下式計算地點k的流行程度：上述式子中，RL(k)表示地點k的流行程度，U_k表示訪問過地點k的用戶集合，表示用戶f_n在地點k拍攝的照片數量。

5.根據權利要求4所述的引導機器人，其特征在于，所述第二處理子模塊用于對用戶相似程度進行挖掘，具體是：對任意兩個用戶f_n和f_m，n、m＝1，2，…，N，根據下式確定用戶相似度：上述式子中，M表示地點總數，S(f_n，f_m)表示用戶f_n和f_m的相似程度，表示用戶f_n在各地點的拍攝的照片數量，表示用戶f_m在各地點的拍攝的照片數量。

6.根據權利要求5所述的引導機器人，其特征在于，所述第三處理模塊第一地點評分子模塊、第二地點評分子模塊和第三地點評分子模塊，所述第一地點評分子模塊用于計算用戶對未到訪地點的第一興趣評分，所述第二地點評分子模塊用于計算用戶對未到訪地點的第二興趣評分，所述第三地點評分子模塊根據第一興趣評分和第二興趣評分獲取用戶對未到訪地點的最終興趣評分；

所述第一地點評分子模塊用于計算用戶對未到訪地點的第一興趣評分，具體是：根據下式確定用戶對未到訪地點的第一興趣評分：BZ₁(k)＝RL(k)+1，上述式子中，BZ₁(k)表示用戶對未到訪地點的第一興趣評分。

7.根據權利要求6所述的引導機器人，其特征在于，所述第二地點評分子模塊用于計算用戶對未到訪地點的第二興趣評分，具體是：根據下式確定用戶對未到訪地點的第二興趣評分：上述式子中，表示與用戶f_n相似程度最高5個用戶的集合，表示用戶f_l拍攝的地點k的數量，BZ₂(k)表示用戶對未到訪地點的第二興趣評分；

所述第三地點評分子模塊根據第一興趣評分和第二興趣評分獲取最終興趣評分，具體是：根據下式確定用戶對未到訪地點最終興趣評分：BZ(k)＝[BZ₁(k)+BZ₂(k)]²+3，上述式子中，BZ₂(k)表示用戶對未到訪地點的最終興趣評分；根據最終興趣評分從高向低向用戶推薦地點。