[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)激光除障的無人機及其除障方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810708936.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108847615B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨光;劉銘青;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B23K26/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)激光除障的無人機及其除障方法，無人機包括設(shè)有飛行機構(gòu)的機體、設(shè)在所述機體內(nèi)的無線通信模塊和主控模塊，還包括設(shè)在所述機體底部的攝像頭和激光除障裝置，所述攝像頭安裝在所述機體底部的云臺上，所述機體內(nèi)設(shè)有云臺控制模塊和除障裝置控制模塊，所述攝像頭連接到主控模塊，所述主控模塊通過無線通信模塊連接到控制中心，所述激光除障裝置包括激光發(fā)生器、激光器位移機構(gòu)和接近開關(guān)，所述激光器位移機構(gòu)包括一對激光器支架、電控伸縮桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明能有效減少操控無人機除障時對周圍電線等財產(chǎn)的損壞，大大提高了除障的準確性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)激光除障的無人機及其除障方法。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進步，物質(zhì)生活也不斷豐富，人們在不經(jīng)意間往往會在電線、房檐等地方造成許多障礙物(或者由于自然原因)，從而對電線或其他地方造成了安全隱患，從而造成很多不必要的危險和麻煩。傳統(tǒng)的除障方法都是依靠人力去解決一些障礙物，而對于電線等一些危險的地方，很容易發(fā)生事故，造成人員傷亡。

現(xiàn)有的無人機除障技術(shù)都是對懸掛在電線上的障礙物進行清除，使用的激光除障裝置都是統(tǒng)一功率大小來對不同的障礙物進行清除，可能造成清除不干凈或激光功率過大損壞電線等弊端，同時由于無人機操控對電線除障需要較高技巧，稍有不慎也會損傷電線。

如專利號為201521022932.2的實用新型專利公開了一種無人機激光除障裝置，雖然解決了透明或淺色障礙物不易被清除的問題，但是無人機不便操控，激光強度不能調(diào)節(jié)，因此直接用激光發(fā)生器發(fā)射激光除障已損壞電線的缺點并未克服。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)激光除障的無人機及其除障方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機操控用于對除去附在電線上的障礙物風險大，不易操控從而易于損壞電線的缺陷。

所述的可調(diào)節(jié)激光除障的無人機，包括設(shè)有飛行機構(gòu)的機體、設(shè)在所述機體內(nèi)的無線通信模塊和主控模塊，還包括設(shè)在所述機體底部的攝像頭和激光除障裝置，所述攝像頭安裝在所述機體底部的云臺上，所述機體內(nèi)設(shè)有云臺控制模塊和除障裝置控制模塊，所述攝像頭連接到主控模塊，所述主控模塊通過無線通信模塊連接到控制中心，所述激光除障裝置包括激光發(fā)生器、激光器位移機構(gòu)和接近開關(guān)，所述激光器位移機構(gòu)包括一對激光器支架、電控伸縮桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述激光器支架對稱固定在所述電控伸縮桿兩端，所述電控伸縮桿通過固定基座安裝在所述機體底部，所述激光器支架外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有可旋轉(zhuǎn)安裝板，所述激光發(fā)生器安裝在所述可旋轉(zhuǎn)安裝板外側(cè)，所述接近開關(guān)安裝在所述可旋轉(zhuǎn)安裝板內(nèi)側(cè)并且檢測端朝內(nèi)，所述可旋轉(zhuǎn)安裝板與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連受其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機安裝在所述機體底部并與所述除障裝置控制模塊電連接，所述激光發(fā)生器、所述接近開關(guān)和所述電控伸縮桿都電連接到所述除障裝置控制模塊。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動連桿、傳動連桿和固定連桿，所述驅(qū)動連桿一端安裝在所述驅(qū)動電機輸出端，另一端與傳動連桿端部鉸接，所述傳動連桿另一端鉸接到固定連桿輸出端，所述固定連桿另一端與所述可旋轉(zhuǎn)安裝板連為一體。

優(yōu)選的，所述激光除障裝置還包括測距儀，所述測距儀安裝在所述機體底部并位于所述可旋轉(zhuǎn)安裝板之間，所述測距儀的檢測端朝下并與所述除障裝置控制模塊電連接。

優(yōu)選的，所述激光除障裝置還包括激光器導向探頭，所述激光發(fā)生器的發(fā)射頭朝向所述可旋轉(zhuǎn)安裝板前方，所述激光器導向探頭安裝在所述可旋轉(zhuǎn)安裝板上并且與所述發(fā)射頭朝向一致，所述激光器導向探頭電連接到所述除障裝置控制模塊。

優(yōu)選的，所述激光器支架中的一個與所述電控伸縮桿的固定段相連，所述電控伸縮桿的固定段固定安裝在所述固定基座上，所述激光器支架中的另一個安裝在所述電控伸縮桿的移動段。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)生器的相位控制部分設(shè)有電流調(diào)節(jié)器以控制激光強度，所述電流調(diào)節(jié)器的相位控制部分連接到所述除障裝置控制模塊。