[發明專利]三自由度平面并聯機構動平臺位姿檢測裝置有效
| 申請號： | 201810708503.2 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108613647B | 公開（公告）日： | 2020-02-25 |
| 發明（設計）人： | 姚建濤;劉毅;張文進;曹琛;謝運濤;任少展;劉宇航 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 平面 并聯 機構 平臺 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種三自由度平面并聯機構動平臺位姿檢測裝置，其包括基座、動平臺和兩個結構相同的檢測機構，其特征在于：所述兩個檢測機構分別設在矩形基座的對角線上，并通過連接板與基座連接，動平臺為三自由平面并聯機構，通過球頭連接桿與檢測機構連接；所述檢測機構包括一級導軌、一級滑塊、二級導軌、二級滑塊、球頭連接桿、上板、下板、一級磁尺、二級磁尺和連接板，其中，兩個一級導軌分別固定在連接板的兩側，一級導軌上均設有一級滑塊，一級滑塊上端均與下板固連，一級導軌與一級滑塊構成第一移動副，一級磁尺固定在與一級導軌平行的下板側面；兩個二級導軌分別固定在下板的兩側，與一級導軌方向交叉，二級導軌上均設有二級滑塊，二級滑塊上端均與上板固連，二級導軌與二級滑塊構成第二移動副，二級磁尺固定在與二級導軌平行的上板側面；上板中部下面設有凸塊，上板的中心設有槽孔，球頭連接桿的球頭端鑲嵌到槽孔中，其另一端為法蘭結構，與動平臺固連。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于燕山大學，未經燕山大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810708503.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
