[發(fā)明專(zhuān)利]道路平面交叉口兩相位信號(hào)控制全紅時(shí)間計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810708439.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109035807B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)強(qiáng);陳峻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/07
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/07
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.道路平面交叉口兩相位信號(hào)控制全紅時(shí)間計(jì)算方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1，將一天劃分為N個(gè)時(shí)間段，其中N取正整數(shù)；

步驟2，設(shè)交叉口有E個(gè)進(jìn)口道，分別組織針對(duì)每個(gè)時(shí)間段n、每個(gè)進(jìn)口道e的道路交通調(diào)查，其中，1≤n≤N，1≤e≤E，獲取每個(gè)時(shí)間段、每個(gè)進(jìn)口道的道路交通數(shù)據(jù)；

步驟3，分析步驟2獲取的道路交通數(shù)據(jù)，并將車(chē)輛類(lèi)型劃分為C類(lèi)；

步驟4，對(duì)于每種車(chē)輛類(lèi)型c，其中，1≤c≤C，計(jì)算每種車(chē)輛類(lèi)型c的平均車(chē)身長(zhǎng)度vh_c和交通影響系數(shù)imp_c；

根據(jù)公式：

獲取交通影響系數(shù)imp_c；

其中，vh_min＝min(vh₁,vh₂,…,vh_C)；vh₁,vh₂,…,vh_C分別表示第1個(gè)車(chē)輛類(lèi)型的平均車(chē)身長(zhǎng)度、第2個(gè)車(chē)輛類(lèi)型的平均車(chē)身長(zhǎng)度…第c個(gè)車(chē)輛類(lèi)型的平均車(chē)身長(zhǎng)度；Round()代表取整函數(shù)；

步驟5，對(duì)于每個(gè)進(jìn)口道e、每種車(chē)輛類(lèi)型c，根據(jù)公式：

計(jì)算類(lèi)型c的車(chē)輛在全紅時(shí)間內(nèi)必須通過(guò)的最短距離d_e,c；

其中，vh_c是c類(lèi)型車(chē)輛的平均車(chē)身長(zhǎng)度，w₁是進(jìn)口道e的機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)線與最近的相交道路車(chē)行道邊緣線之間的距離，w₂是相交道路兩條外側(cè)車(chē)行道邊緣線之間的距離，imp_c是c類(lèi)型車(chē)輛的交通影響系數(shù)，imp_max＝max(imp₁,imp₂,…,imp_C)；imp₁,imp₂,…,imp_C分別為第1個(gè)類(lèi)型車(chē)輛的交通影響系數(shù)，第2個(gè)類(lèi)型車(chē)輛的交通影響系數(shù)…第c類(lèi)型車(chē)輛的交通影響系數(shù)；

步驟6，對(duì)于每個(gè)時(shí)間段n、每個(gè)進(jìn)口道e、每種車(chē)輛類(lèi)型c，計(jì)算每輛車(chē)i通過(guò)最短距離d_e,c所需時(shí)間t(i,c,e,n)；

步驟7，對(duì)于每個(gè)時(shí)間段n、每個(gè)進(jìn)口道e，根據(jù)交通影響系數(shù)imp_c計(jì)算車(chē)輛通過(guò)最短距離所需時(shí)間t的頻率分布；

步驟8，確定全紅時(shí)間累計(jì)頻率的閾值Fr；

步驟9，根據(jù)步驟9.1至步驟9.2計(jì)算每個(gè)時(shí)間段n、每個(gè)相位ph的全紅時(shí)間Rr_n,ph，1≤n≤N，ph＝1,2：

步驟9.1，確定每個(gè)時(shí)間段n、每個(gè)進(jìn)口道e所需全紅時(shí)間Rr_n,e，即為其車(chē)輛通過(guò)最短距離所需時(shí)間t的累計(jì)頻率分布曲線上閾值Fr所對(duì)應(yīng)的時(shí)間；

步驟9.2，時(shí)間段n、相位ph的全紅時(shí)間其中，E_ph表示相位ph允許通行的交叉口進(jìn)口道集合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路平面交叉口兩相位信號(hào)控制全紅時(shí)間計(jì)算方法，其特征在于，在步驟1中，根據(jù)所述道路平面交叉口的交通特征，將一天的時(shí)間劃分為N個(gè)時(shí)間段，劃分的時(shí)間段包括：早高峰時(shí)間段、晚高峰時(shí)間段、平峰時(shí)間段、低谷時(shí)間段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路平面交叉口兩相位信號(hào)控制全紅時(shí)間計(jì)算方法，其特征在于，在步驟2中，關(guān)鍵道路交通數(shù)據(jù)包括以下方面：車(chē)輛在隊(duì)列中的排序、車(chē)輛的車(chē)身長(zhǎng)度、車(chē)輛在停車(chē)線附近的行駛速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路平面交叉口兩相位信號(hào)控制全紅時(shí)間計(jì)算方法，其特征在于，在步驟3中，分析車(chē)身長(zhǎng)度指標(biāo)，并據(jù)此進(jìn)行聚類(lèi)分析，將調(diào)查的車(chē)輛劃分為C類(lèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路平面交叉口兩相位信號(hào)控制全紅時(shí)間計(jì)算方法，其特征在于，在步驟4中，對(duì)于每種車(chē)輛類(lèi)型c，1≤c≤C，計(jì)算其平均車(chē)身長(zhǎng)度其中，N_c是屬于類(lèi)型c的車(chē)輛數(shù)，vh_c(i)是屬于類(lèi)型c的第i輛車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度，1≤i≤N_c。