[發明專利]帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機

有效

• 申請號: 201810708366.2
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108930720B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 黃九平;王翠蘭
• 申請（專利權）人: 無錫市同新舟自動化設備有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征包括機架(1)、轉盤(2)、工件輸入傳送帶(5)、異物識別機構(6)、機械找點機構(7)、裝針機構(8)、保持架安裝機構(9)、次品檢測機構(10)、推動機構(11)和成品輸出傳送帶(13)，其中轉盤(2)中心通過支撐轉軸(3)安裝在機架(1)上，轉盤(2)外沿均布有7個工件槽(4)，相鄰兩個工件槽(4)與轉盤(2)中心連線的夾角都為360°/7，轉盤(2)外側的機架(1)上設以轉盤(2)中心為圓心順時針依次設置的七個工位，相鄰兩個工位與轉盤(2)中心連線的夾角都為360°/7，轉盤(2)上的每個工件槽(4)的位置都對應一個工位，轉盤(2)順時針每轉動一次轉盤(2)上的工件槽(4)的位置對應順時針相鄰的下一個工位，機架(1)上第一個工位處設工件輸入傳送帶(5)，機架(1)上第二個工位處設異物識別機構(6)，機架(1)上第三個工位處設機械找點機構(7)和裝針機構(8)，機架(1)上第四個工位處設保持架安裝機構(9)，機架(1)上第五個工位處設次品檢測機構(10)，機架(1)上第六個工位處設推動機構(11)和次品框(12)，機架(1)上第七個工位處設推動機構(11)和成品輸出傳送帶(13)；所述的異物識別機構(6)包括異物圖像識別攝像頭和異物圖像處理裝置，異物圖像識別攝像頭位于一個工件槽(4)的上方。

2.如權利要求1所述的帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征是所述的工件輸入傳送帶(5)的內側端與一個工件槽(4)對接。

3.如權利要求1所述的帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征是所述的機械找點機構(7)包括圖像處理裝置(71)和攝像頭(77)，其中圖像處理裝置(71)底部通過第一支撐架(72)固定在機架(1)上，圖像處理裝置(71)側面連接支撐桿(73)的一端，支撐桿(73)的另一端連接轉動臂(74)的一端，轉動臂(74)與支撐桿(73)在水平方向轉動連接，轉動臂(74)的另一端底面連接連接柱(75)的頂端，連接柱(75)的底端連接轉動盤(76)的頂面，轉動盤(76)底面邊緣上設攝像頭(77)，攝像頭(77)對準工件槽(4)內滾針軸承的裝針點。

4.如權利要求1所述的帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征是所述的裝針機構(8)包括儲針裝置(81)、裝針轉盤(85)、下針轉盤(86)、伸縮氣缸(88)和裝針氣缸(812)，其中儲針裝置(81)底部通過支撐架(82)固定在機架(1)上，儲針裝置(81)側面下部設針傳輸裝置(83)，針傳輸裝置(83)底部設下針管(84)，下針管(84)下方為下針轉盤(86)，下針轉盤(86)頂部中心連接伸縮桿(87)的底端，伸縮桿(87)的頂端連接伸縮氣缸(88)，伸縮氣缸(88)側面通過連接桿(89)固定在儲針裝置(81)側面上，下針轉盤(86)頂部設裝針氣缸(812)，裝針氣缸(812)側面通過固定桿(813)固定在下針轉盤(86)上，裝針氣缸(812)連接裝針推桿(811)，裝針推桿(811)下部為下針轉盤(86)，下針轉盤(86)底部設裝針轉盤(85)，裝針轉盤(85)底部設套管(810)，裝針轉盤(85)和下針轉盤(86)內都設若干針孔，裝針轉盤(85)和下針轉盤(86)內的針孔的直徑大于等于裝針推桿(811)的直徑。

5.如權利要求1所述的帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征是所述的次品檢測機構(10)包括次品圖像識別攝像頭和次品圖像處理裝置，次品圖像識別攝像頭位于一個工件槽(4)的上方。

6.如權利要求1所述的帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征是所述的次品框(12)設置在一個工件槽(4)的外側，該工件槽(4)的內側設推動機構(11)。

7.如權利要求1所述的帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征是所述的成品輸出傳送帶(13)的內側端與一個工件槽(4)對接，該工件槽(4)的內側設推動機構(11)。

8.如權利要求1、6或7所述的帶保持架的滾針軸承轉盤式裝針機，其特征是所述的推動機構(11)包括推塊(114)，推塊(114)位于工件槽(4)的內側，推塊(114)連接推桿(113)，推桿(113)連接推動氣缸(111)，推動氣缸(111)設置在氣缸座(112)上，氣缸座(112)的側面通過固定桿(116)連接固定座(117)，固定座(117)設置在機架(1)上，推塊(114)上設橡膠塊(115)。