[發明專利]基于實時網格的網絡RTK電離層延遲內插方法及系統

有效

• 申請號: 201810708136.6
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108828626B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李瀅;陳明劍;李萬里;李廣云;李俊毅;左宗
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

1.一種基于實時網格的網絡RTK電離層延遲內插方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)構建Delaunay三角網，選擇網絡最優獨立基線，構成參考站網，計算參考站網實時雙差電離層延遲；

(2)計算參考站網的雙差電離層延遲對應的所有電離層穿刺點的經緯度；

(3)利用所有電離層穿刺點的經緯度確定實時最優網格；

(4)基于所述實時最優網格，利用實時解算的參考站網雙差電離層延遲以及電離層穿刺點經緯度信息，建立雙差電離層延遲與周圍網格點VTEC的函數關系，然后計算網格點的VTEC，即將雙差電離層延遲還原到網格點的VTEC；

(5)選擇距流動站最近的參考站為主參考站，根據計算得到的流動站與主參考站間雙差電離層延遲對應的電離層穿刺點經緯度，建立流動站與主參考站間雙差電離層延遲與網格點VTEC的函數關系，然后計算流動站與主參考站間的雙差電離層延遲，即重構流動站與主參考站間的雙差電離層延遲。

2.根據權利要求1所述的基于實時網格的網絡RTK電離層延遲內插方法，其特征在于，所述步驟(1)中，參考站網實時雙差電離層延遲Δ▽I的計算公式如下：

其中，λ₁為載波φ₁的波長，λ₂為載波φ₂的波長，為載波φ₁的雙差觀測值，為載波φ₂的雙差觀測值，Δ▽N₁表示φ₁上的雙差整周模糊度，Δ▽N₂表示φ₂上的雙差整周模糊度。

3.根據權利要求2所述的基于實時網格的網絡RTK電離層延遲內插方法，其特征在于，所述步驟(2)中，電離層穿刺點的經緯度的計算過程包括：

已知當前歷元的衛星s坐標和測站接收機p坐標，則當前歷元電離層穿刺點的大地經緯度l_IPP和B_IPP由下式計算得到：

其中，(l_p，B_p)為測站接收機p的經緯度，A為衛星方位角，為測站接收機p與電離層穿刺點的地心張角；

當前時刻地心張角的計算公式如下：

其中，R為地球半徑,H為電離層薄層高度，E為衛星高度角；

當前時刻的衛星高度角E和方位角A的計算公式如下：

其中，(X，Y，Z)為當前歷元站心坐標系下的衛星坐標，由下式轉換得到：

其中，(ΔX，ΔY，ΔZ)為測站接收機p與衛星s的地心坐標差。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的基于實時網格的網絡RTK電離層延遲內插方法，其特征在于，所述步驟(3)中，實時最優網格的確定包括以下步驟：

1)根據所有的電離層穿刺點的經緯度劃定網格覆蓋范圍；

2)按照不同的網格大小，劃分出所有實時網格，得到一個網格序列；

3)按照優先級將所有的網格排序，得到實時最優網格。