[發明專利]一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺在審
| 申請號： | 201810707672.4 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108639186A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 任曲波 | 申請（專利權）人： | 江蘇常探機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 徐州市三聯專利事務所 32220 | 代理人： | 盧美玲 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市徐州高新技術產*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模塊化 特種機器人 可變形 無人車 插座 機器人技術領域 多功能機器人 機器人控制器 電子方向盤 功能模塊化 機器人工具 儲藏空間 電氣連接 甲板表面 平臺模塊 平臺設計 人機結合 人機協同 一機多用 應急救援 一體化 固定孔 方向盤 車體 排爆 安全檢查 甲板 預留 機器人 駕駛 消防 軍事 | ||
1.一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：車體的甲板（1）表面上設有若干固定孔（131）；甲板（1）上設有若干插座（133），插座（133）與機器人控制器電氣連接。
2.根據權利要求1所述的一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：所述的固定孔（131）為陣列式或對稱式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面。
3.根據權利要求1所述的一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：所述的甲板（1）的前側和/或后側設有方向盤立柱安裝座（99）；方向盤立柱安裝座（99）用于安裝電子式折疊方向盤。
4.根據權利要求3所述的一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：所述的甲板（1）的前側設有用于放置經過折疊后的電子式折疊方向盤的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁邊還設有用于放置經過折疊后的電子式折疊方向盤的的方向盤（100）的缺口（81）。
5.根據權利要求1所述的一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：所述的甲板（1）還設有模塊化中控塔（3）；模塊化中控塔（3）通過下方的插頭與甲板（1）上的插座（133）相連。
6.根據權利要求5所述的一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：所述的模塊化中控塔（3）活動連接在甲板（1）上。
7.根據權利要求5所述的一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：所述的模塊化中控塔（3）上設有電鎖開關（308）、儀表（318）、功能開關（328）、信號燈（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔頂板（301）。
8.根據權利要求1所述的一種模塊化可變形特種機器人及無人車平臺，其特征在于：車體上安裝有天線（95）；天線（95）連接到控制箱（4）的機器人控制器；車體前后安裝有攝像機（90）；車體前后安裝有激光雷達（180）和/或毫米波雷達（181）；車體前后安裝有照明燈（182）。
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