[發(fā)明專利]一種移動分子通信中基于濃度梯度的目標導向方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810707205.1 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108785846B | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉強;翟浩洋;楊鯤;楊鯉婷 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | A61M37/00 | 分類號： | A61M37/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王偉 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 分子 通信 基于 濃度梯度 目標 導向 方法 | ||
1.一種移動分子通信納米機，其特征在于，所述納米機包括濃度傳感器，所述濃度傳感器周期性采集介質中目標物所釋放的引誘物的濃度值，所述納米機根據(jù)濃度傳感器采集的引誘物的濃度值朝著濃度高的方向移動，最終納米機到達目標區(qū)域；
所述納米機根據(jù)濃度傳感器采集的引誘物的濃度值朝著濃度高的方向移動，具體實現(xiàn)過程為：
S1、初始化參數(shù)；包括設置前一濃度值與當前濃度值為零；
S2、納米機通過濃度傳感器對介質中引誘物濃度值進行采樣，并將采樣值賦值給當前濃度；
S3、判斷當前采樣值與門限值的絕對差值是否小于或等于預期值，若是則結束，否則執(zhí)行步驟S4；
S4、計算當前濃度值與前一濃度值之間的差值，若該差值大于0，則執(zhí)行步驟S5；否則執(zhí)行步驟S6；
S5、納米機繼續(xù)沿當前方向移動，并將當前濃度值賦值給前一濃度值，然后執(zhí)行步驟S2；
S6、納米機隨機移動，并將當前濃度值賦值給前一濃度值，然后執(zhí)行步驟S2。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種移動分子通信納米機，其特征在于，所述目標物能持續(xù)釋放某種引誘物，且該引誘物以擴散的方式在周圍介質中形成濃度梯度場。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種移動分子通信納米機，其特征在于，步驟S3所述門限值設置為目標區(qū)域引誘物的濃度。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種移動分子通信納米機，其特征在于，所述步驟S1還包括：Tmove、Tstay的初始化；Tmove表示納米機移動的時間長度，Tstay表示納米機靜止的時間長度。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種移動分子通信納米機，其特征在于，步驟S5具體為：納米機沿當前方向移動Tmove秒，然后停留Tstay秒后，將當前濃度值賦給前一濃度值，然后執(zhí)行S2。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種移動分子通信納米機，其特征在于，步驟S6具體為：納米機隨機移動Tmove秒，然后停留Tstay秒后，將當前濃度值賦給前一濃度值，然后執(zhí)行S2。
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