[發(fā)明專利]一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810707124.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108839034A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任曲波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇常探機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 盧美玲

1.一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：車體的甲板（1）表面上設(shè)有若干固定孔（131）；甲板（1）上設(shè)有若干插座（133），插座（133）與機(jī)器人控制器電氣連接；排爆機(jī)械手固定在車體的甲板（1）表面的固定孔（131）上；甲板（1）上設(shè)有若干插座（133），排爆機(jī)械手與插座（133）電氣連接，插座（133）與機(jī)器人控制器電氣連接；排爆機(jī)械手包括機(jī)械手組件（580）和水平轉(zhuǎn)臺(tái)（501），水平轉(zhuǎn)臺(tái)（501）內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（593）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（591）以及安裝在水平轉(zhuǎn)臺(tái)（501）上的多功能主臂（521）；多功能主臂（521）內(nèi)部安裝有主臂減速機(jī)（523）、主臂俯仰電機(jī)（522）和機(jī)械手控制器（590），多功能主臂（521）表面安裝有毒氣探測器（599）和攝像機(jī)支架（5108）；攝像機(jī)支架（5108）上安裝有攝像機(jī)（108）；所述的水平轉(zhuǎn)臺(tái)（501）設(shè)有底座旋轉(zhuǎn)支架（509）用于固定安裝在機(jī)器人底盤上；底座旋轉(zhuǎn)支架（509）上安裝有儲(chǔ)液瓶（514）；所述的多功能主臂（521）的內(nèi)部安裝有微型水泵（594），主臂端首安裝有電動(dòng)推桿（542），電動(dòng)推桿（542）的另外一端連接有第二大臂(541)，電動(dòng)推桿（542）推動(dòng)第二大臂（541）活動(dòng)；第二大臂（541）的端頭部位安裝有機(jī)械手組件（580），端尾部位安裝有電動(dòng)推桿（542）；所述的第二大臂（541）與機(jī)械手組件（580）的中間安裝有多功能復(fù)合關(guān)節(jié)（551）；多功能復(fù)合關(guān)節(jié)（551）上安裝有復(fù)合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)（552）；復(fù)合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)（552）上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（593）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（591），外面套裝有復(fù)合關(guān)節(jié)電控箱（5511）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：所述的固定孔（131）為陣列式或?qū)ΨQ式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：所述的甲板（1）的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有方向盤立柱安裝座(99)；方向盤立柱安裝座(99)用于安裝電子式折疊方向盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：所述的甲板（1）的前側(cè)設(shè)有用于放置經(jīng)過折疊后的電子式折疊方向盤的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁邊還設(shè)有用于放置經(jīng)過折疊后的電子式折疊方向盤的的方向盤（100）的缺口（81）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：所述的甲板（1）還設(shè)有模塊化中控塔（3）；模塊化中控塔（3）通過下方的插頭與甲板（1）上的插座（133）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：所述的模塊化中控塔（3）活動(dòng)連接在甲板（1）上；模塊化中控塔（3）上設(shè)有電鎖開關(guān)（308）、儀表（318）、功能開關(guān)（328）、信號燈（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔頂板（301），車體上安裝有天線（95）；天線（95）連接到控制箱（4）的機(jī)器人控制器；車體前后安裝有攝像機(jī)（90）；車體前后安裝有激光雷達(dá)（180）和/或毫米波雷達(dá)（181）；車體前后安裝有照明燈（182）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：所述的多功能主臂（521）還設(shè)有出線孔（528）；所述的攝像頭（108）與毒氣探測器（599）上的儀表盤（5991）的顯示面進(jìn)行相對放置，；所述的微型水泵（594）進(jìn)水管連接到機(jī)械手組件（580），微型水泵（594）出水口連接到儲(chǔ)液瓶（514）；所述的微型水泵（594）為蠕動(dòng)泵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有氣液探功能的模塊化無人車型排爆機(jī)器人，其特征在于：所述的儲(chǔ)液瓶（514）通過管路連接到多功能主臂（521）上的微型水泵（594）；底座旋轉(zhuǎn)支架（509）的一側(cè)安裝有攝像機(jī)（108）和照明燈（596）；水平轉(zhuǎn)臺(tái)（501）下方有安裝孔（510）。