[發明專利]自平衡式管道開挖設備在審
| 申請號： | 201810706871.3 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108561149A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 于有為 | 申請（專利權）人： | 濟南貓爪智能機械有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/10 | 分類號： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 張貴賓 |
| 地址： | 251600 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉆頭 旋轉機構 支架 開挖設備 平衡狀態 控制器 平衡器 感應支架 驅動馬達 自平衡式 馬達 連接控制器 信號輸出端 反向轉動 感應信號 開閉控制 啟停控制 前小后大 實時檢測 信號傳遞 支架平衡 感應器 自平衡 對正 反轉 開挖 | ||
【權利要求書】：
1.一種自平衡式管道開挖設備,其特征在于：包括支架以及旋轉機構，旋轉機構包括分別由驅動馬達帶動的前鉆頭和后鉆頭；旋轉機構前小后大,前鉆頭和后鉆頭反向轉動,旋轉機構和馬達安裝在支架上，支架上還設置有感應支架平衡狀態的平衡器，平衡器的信號輸出端連接控制器，控制器根據平衡器的感應信號，對前鉆頭和后鉆頭的驅動馬達進行開閉控制，保持支架平衡。
2.根據權利要求1所述的自平衡式管道開挖設備，其特征在于：前鉆頭前端設置有導向儀。
3.根據權利要求2所述的自平衡式管道開挖設備，其特征在于：前鉆頭和后鉆頭按一對一、一對多、多對一、多對多設置成鉆頭組。
4.根據權利要求2或3所述的自平衡式管道開挖設備，其特征在于：鉆頭組串聯連接。
5.根據權利要求1-3任意一項所述的自平衡式管道開挖設備，其特征在于：相鄰鉆頭、鉆頭組之間設置有轉向裝置。
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