[發(fā)明專利]空中無線電監(jiān)測的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810706774.4 | 申請日: | 2018-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN109001669A | 公開(公告)日: | 2018-12-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王偉;郭愛斌;邱少鵬;劉斌;趙昂 | 申請(專利權(quán))人: | 海豐通航科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S3/12 | 分類號: | G01S3/12;G01S5/12 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 任巖 |
| 地址: | 100070 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 目標(biāo)無線電 無線電監(jiān)測 測向 無線電監(jiān)測設(shè)備 無線電信號 飛行過程 監(jiān)測頻率 監(jiān)測信號 空中監(jiān)測 空中平臺 實時觀察 干擾源 監(jiān)測點 位置點 閾值時 飛行 監(jiān)測 無線電 記錄 | ||
本公開提供了一種空中無線電監(jiān)測的方法,具體包括如下步驟:明確空中監(jiān)測的目標(biāo)無線電的頻率,并確認該目標(biāo)無線電對應(yīng)的位置;空中平臺向所述確認目標(biāo)無線電頻率的位置飛行;同時實時觀察無線電監(jiān)測設(shè)備接收到的監(jiān)測頻率的信號強度;當(dāng)監(jiān)測到無線電信號強度達到一預(yù)定的閾值時,對目標(biāo)無線電進行測向和定位,并在該閾值對應(yīng)的位置開始圍繞報告干擾源的位置飛行;在圍繞飛行過程中,再找到至少一個監(jiān)測信號強度與預(yù)定閾值相同的位置時,對目標(biāo)無線電進行測向和定位,并進行記錄;根據(jù)確定的至少2個的監(jiān)測點的信號強度、測向結(jié)果進行給出可能性最大的位置點。本公開可以快速、準(zhǔn)確地進行空中無線電的監(jiān)測,極大地提高了空中無線電監(jiān)測的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及無線電領(lǐng)域,尤其涉及一種利用空中飛行平臺進行空中無線電監(jiān)測的方法。
背景技術(shù)
無線電傳播屬于無遮擋傳播,當(dāng)無線電在地面?zhèn)鞑r,會受到高山、城市高樓等物體的遮擋,無線電信號會產(chǎn)生繞射、折射和散射現(xiàn)象,因此當(dāng)非法無線電信號在地面進行傳播時,由于這些不規(guī)則的傳播現(xiàn)象,使用地面固定監(jiān)測基站、車載監(jiān)測基站和手持監(jiān)測設(shè)備進行地面無線電監(jiān)測時很難快速、準(zhǔn)確的進行測向和定位;今年來無線電監(jiān)測部門逐漸開始采用空中平臺進行無線電的監(jiān)測,其重要原因是,無線電在空中傳播類似潔凈空間,無遮擋,自由傳播,同時空中平臺飛行高度高,同時可大范圍飛行測試,因此采用空中平臺進行無線電空中監(jiān)測,是一種最優(yōu)的監(jiān)測手段。
采用空中平臺進行無線電空中監(jiān)測,尤其是對干擾信號進行測向和定位,需要空中平臺根據(jù)接收到的無線電信號進行空中的飛行,而如何進行飛行是空中監(jiān)測快速、有效的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題
本公開提供了一種空中無線電監(jiān)測的方法,以至少部分解決以上所提出的技術(shù)問題。
(二)技術(shù)方案
根據(jù)本公開的一個方面,提供了一種空中無線電監(jiān)測的方法,具體包括如下步驟:
S1:明確空中監(jiān)測的目標(biāo)無線電的頻率,并確認該目標(biāo)無線電對應(yīng)的位置;
S2:空中平臺起飛并向著所述確認目標(biāo)無線電對應(yīng)的位置飛行;同時實時觀察無線電監(jiān)測設(shè)備接收到的監(jiān)測頻率的信號強度;
S3:當(dāng)監(jiān)測到無線電信號強度達到一預(yù)定的閾值時,對目標(biāo)無線電進行測向和定位,并在該閾值對應(yīng)的位置開始圍繞報告干擾源的位置飛行;
S4:在圍繞飛行過程中,再找到至少一個監(jiān)測信號強度與預(yù)定閾值相同的位置時,對目標(biāo)無線電進行測向和定位,并進行記錄;
S5:根據(jù)確定的至少2個的監(jiān)測點的信號強度、測向結(jié)果進行交叉定位和概率橢圓的統(tǒng)計,并給出可能性最大的位置點。
在本公開一些實施例中,所述步驟S1中,通過所述受干擾報告,確定目標(biāo)無線電的頻率,并根據(jù)受干擾報告給出報告干擾源的位置,確定空中監(jiān)測對應(yīng)頻率無線電的位置。
在本公開一些實施例中,所述給出的報告干擾源的位置包括經(jīng)緯度、高度。
在本公開一些實施例中,所述步驟S3中,所述預(yù)定的閾值在飛行前預(yù)設(shè),或者在飛行過程中根據(jù)空中監(jiān)測的信號的強度變化進行設(shè)置。
在本公開一些實施例中,所述步驟S3中,所述預(yù)定的閾值根據(jù)空中監(jiān)測的信號的強度變化設(shè)置。
在本公開一些實施例中,所述步驟S3中,當(dāng)空中平臺到達該閾值的位置時,圍繞報告干擾源的位置飛行包括:按照能夠再獲取至少一個無線電信號強度為預(yù)定的閾值的點的飛行軌跡飛行。
在本公開一些實施例中,所述步驟S3中,所述飛行軌跡包括圓形、方形、三角型或折回飛行。
在本公開一些實施例中,所述步驟S3中,所述飛行軌跡為圓形,繞飛的圓心取在報告干擾源的位置。
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