[發明專利]一種噴水式家政機器人打掃機構

在審

• 申請號: 201810706723.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108814460A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 袁榮;王濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖易澤中小企業公共服務股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，包括橡膠塊(1)、拖布(2)、桿件Ⅰ(3)、桿件Ⅱ(4)、小齒輪(5)、渦輪(6)、蝸桿(7)、電機(8)和吸塵器本體(9)；

所述拖布(2)的頂端與所述橡膠塊(1)的底端固定連接；

所述桿件Ⅰ(3)的兩端分別與所述橡膠塊(1)和桿件Ⅱ(4)的一端鉸接、桿件Ⅱ(4)的另一端與小齒輪(5)鉸接；

所述小齒輪(5)通過軸承轉動連接在噴水式家政機器人的設備本體上；

所述渦輪(6)與所述電機(8)的軸固定連接，渦輪(6)為環狀結構，渦輪(6)的內環面上設有內齒(10)，小齒輪(5)與渦輪(6)的內齒(10)嚙合，電機(8)與噴水式家政機器人的設備本體固定連接；

所述蝸桿(7)通過軸承轉動連接在噴水式家政機器人的設備本體上，蝸桿(7)與渦輪(6)嚙合；所述吸塵器本體(9)與蝸桿(7)的底端通過聯軸器連接；

所述電機(8)的軸上通過鍵還連接有撥盤(19)，撥盤(19)上設有撥銷(20)；

所述撥盤(19)與槽輪(21)連接，所述撥銷(20)與所述槽輪(21)上的槽滑動連接，槽輪(21)通過軸承轉動連接在噴水式家政機器人的設備本體上；

所述槽輪(21)上固定連接有鉸接盤(22)，所述鉸接盤(22)通過鉸鏈轉動連接有桿件Ⅲ(23)，所述桿件Ⅲ(23)的另一端通過鉸鏈轉動連接有桿件Ⅳ(24)；

所述噴水式家政機器人的設備本體上還固定連接有噴水圓筒(25)，所述噴水圓筒(25)的前端固定連接有噴頭(26)，噴水圓筒(25)的內部滑動連接有活塞(27)，所述活塞(27)上固定連接有活塞桿(28)，所述活塞桿(28)與所述桿件Ⅳ(24)的另一端通過鉸鏈轉動連接。

2.根據權利要求1所述的噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，所述電機(8)的軸與所述渦輪(6)之間具體是通過十字連接架(11)固定連接。

3.根據權利要求2所述的噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，所述十字連接架(11)包括卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)；所述卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)均為矩形結構，卡板Ⅰ(12)的中部設有矩形槽Ⅰ，所述矩形槽的寬度與卡板Ⅱ(13)的寬度相等，卡板Ⅱ(13)上設有矩形槽Ⅱ，矩形槽Ⅱ的寬度與卡板Ⅰ(12)的寬度相等，矩形槽Ⅰ與矩形槽Ⅱ相互垂直卡接，卡板Ⅱ(13)的中部設有鍵槽(14)，卡板Ⅱ(13)通過所述鍵槽(14)與電機(8)的軸連接。

4.根據權利要求2或3所述的噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，所述渦輪(6)上設有延伸的連接環(15)，所述連接環(15)的內環上設有四個卡槽(16)，所述四個卡槽(16)沿連接環(15)的中心軸成圓周均布，所述卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)的兩端分別卡接在所述四個卡槽(16)內。

5.根據權利要求1所述的噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，所述橡膠塊(1)的頂端固定連接有吹干機(17)。

6.根據權利要求1所述的噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，所述橡膠塊1的前、左、右三個側壁上分別安裝有紅外距離傳感器(18)。

7.根據權利要求1所述的噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，所述噴水圓筒(25)的頂部設有螺紋通孔；所述螺紋通孔上螺紋連接有水箱(29)；所述水箱(29)的頂部和底部開口，其中，底部通過外螺紋與所述螺紋通孔螺紋連接、頂部內壁上設有內螺紋；水箱(29)的頂部通過內螺紋連接有蓋體(30)。

8.根據權利要求1或7所述的噴水式家政機器人打掃機構，其特征在于，所述噴水圓筒(25)的底部開口處設有電磁閥(31)；所述噴頭(26)由噴頭網孔(32)和噴頭實體架(33)組成；噴頭網孔(32)與噴頭實體架(33)固定連接；噴頭實體架(33)與噴水圓筒(25)的前端固定連接；所述噴頭實體架(33)上設有液位傳感器(34)。