[發(fā)明專利]監(jiān)測(cè)基于向量的位置傳感器的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810705938.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN109211156B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·S·奧克斯;R·霍納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;鄧雪萌

1.一種監(jiān)測(cè)基于向量的位置傳感器的方法，所述方法包括：

利用所述位置傳感器感測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的位置，其中所述感測(cè)位置包括含有所述旋轉(zhuǎn)軸的感測(cè)角度的正弦函數(shù)的正弦信號(hào)和包括所述旋轉(zhuǎn)軸的所述感測(cè)角度的余弦函數(shù)的余弦信號(hào)；

用診斷控制器計(jì)算所述正弦信號(hào)的絕對(duì)值和所述余弦信號(hào)的絕對(duì)值；

用所述診斷控制器將所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值和所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值與最小閾值進(jìn)行比較，以確定所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值和所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值是否小于所述最小閾值，或者確定所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值和所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值中的所述至少一個(gè)是否等于或大于所述最小閾值；以及

當(dāng)所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值和所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值中的所述至少一個(gè)小于所述最小閾值、并且失效計(jì)時(shí)器在采樣時(shí)間段內(nèi)增量到失效時(shí)間極限的值時(shí)，用所述診斷控制器指示故障，其中失效時(shí)間極限小于最小失效時(shí)間段，所述最小失效時(shí)間段作為所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的函數(shù)被計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括用所述診斷控制器將所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值與所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值進(jìn)行比較以識(shí)別所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值和所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值中的哪一個(gè)絕對(duì)值具有較大值，并且將所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值和所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值中的所述一個(gè)絕對(duì)值定義為最大信號(hào)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在采樣時(shí)間段內(nèi)連續(xù)感測(cè)所述正弦信號(hào)和所述余弦信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述最小失效時(shí)間段由以下等式計(jì)算：

其中，t_f,min是最小失效時(shí)間段，K_low是通過縮放因子修改的最小預(yù)期信號(hào)振幅，A₁是非故障信號(hào)的振幅，n是以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為單位的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，RPP是傳感器縮放因子，flr是舍入到最接近整數(shù)的地板函數(shù)，并且t_s是采樣時(shí)間段。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中指示所述故障包括當(dāng)所述最大信號(hào)值小于所述最小閾值時(shí)用所述診斷控制器將失效計(jì)時(shí)器增量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括用所述診斷控制器從所感測(cè)的正弦信號(hào)和所感測(cè)的余弦信號(hào)中提取感測(cè)角度的值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括用所述診斷控制器計(jì)算所述感測(cè)角度的所述提取值的正弦函數(shù)以定義所述提取值的正弦，并且用所述診斷控制器計(jì)算所述感測(cè)角度的所述提取值的余弦函數(shù)以定義所述提取值的余弦。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括縮放所述提取值的所述正弦以定義所述提取值的縮放正弦，并且縮放所述提取值的所述余弦以定義所述提取值的縮放余弦。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括用所述診斷控制器計(jì)算所述提取值的所述縮放正弦的絕對(duì)值，并且用所述診斷控制器計(jì)算所述提取值的所述縮放余弦的絕對(duì)值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括用所述診斷控制器計(jì)算所述正弦信號(hào)的所述絕對(duì)值與所述提取值的所述縮放正弦的所述絕對(duì)值之間的差值以定義正弦值差值，并且計(jì)算所述余弦信號(hào)的所述絕對(duì)值與所述提取值的所述縮放余弦的所述絕對(duì)值之差值以定義余弦值差值。