[發明專利]一種帶有升降和對接功能的電動輪椅

在審

• 申請號: 201810705848.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108652849A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李書田;林冠;丁秋時;韓征和
• 申請（專利權）人: 北京益康生活智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，包括：輪椅底盤、座椅、驅動電機、升降裝置、對接裝置、電池、控制器、操縱器；

所述驅動電機固定在所述輪椅底盤中間兩側位置，并與所述控制器相連；

所述控制器固定在所述輪椅底盤上，控制所述驅動電機轉動及所述升降裝置、所述對接裝置的運動；所述操縱器安裝在所述座椅上，并與所述控制器相連；

所述電池固定在所述輪椅底盤上；

所述對接裝置安裝在所述輪椅底盤上，并通過所述輪椅底盤上的孔伸出到所述輪椅底盤的下方，所述對接裝置與所述控制器相連；

所述升降裝置安裝在所述輪椅底盤正中心位置，所述升降裝置與所述控制器相連；

所述座椅固定在所述升降裝置上。

2.根據權利要求1所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述輪椅底盤包括：主支撐架，所述驅動電機連接有中間驅動主輪組；

所述主支撐架長度方向的中軸線處設有主銷軸，后萬向輪組通過后擺臂組與所述主銷軸連接；所述后擺臂組的橫向之間連接有后橋；

所述主支撐架安裝有前吊架，所述前吊架通過托盤與所述后擺臂組連接；所述主支撐架的前端通過前橋梁安裝有前萬向輪組；所述后橋的中心處與所述前橋梁的中心處之間設有擺動銷軸；

所述前萬向輪組與所述托盤的前端、所述托盤的前端與所述中間驅動主輪組、所述中間驅動主輪組與所述托盤的后端、所述托盤的后端與所述后萬向輪組，采用等間距設置；

所述主支撐架的后端能夠繞所述主銷軸的圓周方向，向靠近所述后擺臂組的下方移動，以使所述前萬向輪組能夠向遠離地面的上方移動。

3.根據權利要求1或2所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述輪椅底盤上安裝有錨鎖支撐架，所述錨鎖支撐架上設有可升降的鎖定結構件，所述鎖定結構件用于與地面接觸，以使輪椅相對地面固定鎖死。

4.根據權利要求3所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述鎖定結構件采用磁鐵塊，所述地面上的預設點處設有鐵片，所述磁鐵塊能夠與所述鐵片磁性吸引固定，以使所述輪椅相對地面固定鎖死。

5.根據權利要求1所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述輪椅底盤包括：單框架底盤，所述單框架底盤的中間設有驅動主輪組、四角設有萬向輪組，所述萬向輪組設有高度調整機構。

6.根據權利要求5所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述高度調整機構包括驅動推桿和障礙檢測元件，所述驅動推桿的一端與所述單框架底盤連接、另一端與所述萬向輪組連接，所述障礙檢測元件設置在所述萬向輪組的前側。

7.根據權利要求5所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述高度調整機構包括：上位磁鐵、磁鐵導柱、磁鐵限位銷、下位磁鐵和障礙檢測元件；

所述上位磁鐵與所述單框架底盤連接，所述下位磁鐵與所述萬向輪組連接，所述磁鐵導柱的一端與所述上位磁鐵連接、另一端與所述下位磁鐵連接，且所述下位磁鐵能夠沿所述磁鐵導柱滑動，所述磁鐵限位銷設置在所述磁鐵導柱上。

8.根據權利要求6或7所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述障礙檢測元件采用激光傳感器、紅外傳感器、超聲傳感器或限位開關。

9.根據權利要求5所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述高度調整機構包括：萬向輪導柱、彈簧擋板、手閘鉸鏈、手閘拉桿和手閘閘線；

所述萬向輪導柱的一端與所述單框架底盤連接、另一端通過所述彈簧擋板與所述萬向輪組連接，所述手閘拉桿通過所述手閘鉸鏈與所述單框架底盤連接，所述手閘閘線的兩端分別與所述手閘拉桿和所述彈簧擋板連接。

10.根據權利要求1所述的帶有升降和對接功能的電動輪椅，其特征在于，所述座椅的正向設有扶手，所述扶手能夠由水平方向向靠近所述座椅靠背的豎直方向旋轉；

所述座椅的背向設有輔助推手。