[發明專利]一種智能制造技術與應用生產實訓系統

在審

• 申請號: 201810705576.6
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108777092A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 蔣作棟;王亮亮;刁秀珍;王普林;翟憲寶;鄭良田;姜廣政;尹向東;劉洋;宗慧;李彪;徐永賓;王成;謝國用
• 申請（專利權）人: 山東棟梁科技設備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能制造技術與應用生產實訓系統，其特征在于：所述的智能制造技術與應用生產實訓系統包括四軸工業機器人（1）、環形輸送線（2）、工業攝像機（3）、緩沖平臺（4）、原料庫（5）、成品料庫（6）、巷道機械手（7）、出入庫機械手（8）、六軸工業機器人（9）、激光打標機（10）、皮帶輸送裝置（11）、雙輸送帶AGV小車（12）、MES系統看板（13）、工業鋁型材臺體（14）、安全圍欄（15）。

2.根據權利要求1所述的智能制造技術與應用生產實訓系統，其特征在于：所述的四軸工業機器人（1）、環形輸送線（2）、工業攝像機（3）、緩沖平臺（4）及工業鋁型材臺體（14）共同組成四軸分揀單元；

所述的環形輸送線（2）為工件的載具，工件在環形輸送線（2）上循環傳輸；

所述的環形輸送線（2）由一條同步帶輸送裝置（16）、一條平帶輸送裝置（17）和兩條傾角皮帶輸送裝置組成（18），他們按照一定的位置關系獨立安裝于工業鋁型材臺體（14）上；

所述的工業攝像機（3）用于檢測工件的顏色和外形，工業攝像機（3）和LED光源（19）通過鋁型材支架（20）安裝在工業鋁型材臺體（14）上；

所述的四軸工業機器人（1）用于搬運工件，通過定制的機器人底座（21）安裝在工業鋁型材臺體（14）上，機器人底座（21）側面設有平臺，用于安裝電磁閥（22），以便控制機器人的末端執行機構（23）。

3.根據權利要求1所述的智能制造技術與應用生產實訓系統，其特征在于：所述的原料庫（5）、成品料庫（6）、巷道機械手（7）、出入庫機械手（8）及工業鋁型材臺體（14）共同組成自動倉儲單元；

所述的巷道機械手（7）位于原料庫（5）和成品料庫（6）的中間位置；

所述的巷道機械手（7）是由X軸、Y軸、Z軸組成的三自由度機械手；

所述的X軸有上軌道（24）、下軌道（25）和傳動齒輪齒條組成，上軌道（24）安裝于原料庫（5）的側上方，下軌道（25）固定在工業鋁型材臺體（14）上；

所述的出入庫機械手（8）是由X軸、Y軸、Z軸組成的三自由度機械手；

所述的X軸和Y軸分別由直線模組（26）和直線模組（27）作為執行機構，Z軸用氣缸（28）作為執行機構。

4.根據權利要求1所述的智能制造技術與應用生產實訓系統，其特征在于：所述的六軸工業機器人（9）、激光打標機（10）及工業鋁型材臺體（14）共同組成六軸裝配單元；

所述的六軸工業機器人（9）用于搬運工件，通過定制的機器人底座（29）安裝在工業鋁型材臺體（14）上，末端執行機構（30）通過螺釘安裝在六軸工業機器人（9）的第六軸上；

所述的六軸工業機器人（9）根據任務需要可以安裝緩存倉（31）和原料倉（32），緩存倉（31）和原料倉（32）獨立安裝于工業鋁型材臺體（14）上；

所述的激光打標機（10）通過螺釘安裝在工業鋁型材臺體（14）上，激光打標機（10）的鏡頭下方裝有滑臺（33），六軸工業機器人（9）取、放工件時滑臺（33）移出，激光打標機（10）打標時滑臺移動至鏡頭正下方。

5.根據權利要求1所述的智能制造技術與應用生產實訓系統，其特征在于：雙輸送帶AGV小車（12）與皮帶輸送裝置（11）之間一種對接方法；

對接時，通過導向裝置和相對定位裝置的導向與定位；

雙輸送帶AGV小車（12）輸送承載原料工件的工件托盤（34）到皮帶輸送裝置（11）上；

工件加工完，皮帶輸送裝置（11）輸送承載成品的工件托盤（34）到雙輸送帶AGV小車（12）上；

雙輸送帶AGV小車（12）與皮帶輸送裝置（11）之間進行工件托盤（34）自動運輸傳送，不需要人為的操作，實現了高度的自動化。