[發(fā)明專利]六點(diǎn)螺帽定位植入及翻轉(zhuǎn)取出治具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810705230.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108620848A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏宏魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張麗

本發(fā)明提供了六點(diǎn)螺帽定位植入及翻轉(zhuǎn)取出治具，包括治具板，治具板一面上設(shè)置有六點(diǎn)螺帽定位裝置，治具板的另一面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及推頂氣缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端固定連接在治具板上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板的一面上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板另一面上分別設(shè)置有用于取出工件的第一夾具，以及第二夾具；六點(diǎn)螺帽定位裝置包括用于夾住螺帽的多個(gè)螺帽夾子，螺帽夾子中間設(shè)置有伸縮定位柱，各個(gè)伸縮定位柱穿設(shè)在推頂板上，推頂板中間連接有推頂氣缸，推頂板上還設(shè)置有多個(gè)推頂柱。本發(fā)明提供了一種穩(wěn)定性強(qiáng)、安全系數(shù)高，操作便捷的能有效提升操控性的六點(diǎn)螺帽定位植入及翻轉(zhuǎn)取出治具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及六點(diǎn)螺帽定位植入及翻轉(zhuǎn)取出治具。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)是一門綜合性技術(shù)，它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子學(xué)、液壓氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制等都有著十分密切的關(guān)系，而其中又以控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的影響最大。工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)創(chuàng)新自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)典型例子。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。

傳統(tǒng)的螺帽定位設(shè)備人工需求大，自動(dòng)化程度低，操作不夠便捷，生產(chǎn)效率也不高，因此要研發(fā)一種穩(wěn)定性強(qiáng)、安全系數(shù)高、生產(chǎn)效率高，操作便捷的六點(diǎn)螺帽定位植入及翻轉(zhuǎn)取出治具。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種穩(wěn)定性強(qiáng)、安全系數(shù)高、生產(chǎn)效率高，操作便捷的六點(diǎn)螺帽定位植入及翻轉(zhuǎn)取出治具。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：六點(diǎn)螺帽定位植入及翻轉(zhuǎn)取出治具，包括治具板，所述治具板一面上設(shè)置有六點(diǎn)螺帽定位裝置，所述治具板的另一面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及推頂氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端固定連接在治具板上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板的一面上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板另一面上分別設(shè)置有用于取出工件的第一夾具，以及第二夾具；所述六點(diǎn)螺帽定位裝置包括用于夾住螺帽的多個(gè)螺帽夾子，所述螺帽夾子中間設(shè)置有伸縮定位柱，各個(gè)所述伸縮定位柱穿設(shè)在推頂板上，所述推頂板中間連接有推頂氣缸，所述推頂板上還設(shè)置有多個(gè)推頂柱。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，六點(diǎn)螺帽定位裝置包括兩組螺帽定位裝置，每組螺帽定位裝置包括3個(gè)螺帽夾子，所述螺帽夾子中間設(shè)置有所述伸縮定位柱。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，推頂板上設(shè)置的相鄰的所述伸縮定位柱之間設(shè)置有所述推頂柱。具體的，使得推頂板上承受的推頂力更均勻。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，第一夾具包括圓柱形底座，以及均分連接在所述底座上的三瓣式圓弧形夾片。具體的，第一夾具與六點(diǎn)螺帽定位裝置形配合，便于將被加工的產(chǎn)品取出。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，第二夾具的內(nèi)部夾面設(shè)置成粗糙的夾面。便于實(shí)現(xiàn)夾取操作。更進(jìn)一步的，第二夾具的內(nèi)部夾面設(shè)置成鋸齒形夾面。夾取效果更顯著，使被夾取物不易滑脫。且第二夾具端面平整。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，第一夾具與所述六點(diǎn)螺帽定位裝置形配合。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)置有2組所述第一夾具，以及1組所述第二夾具。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，推頂板至少部分卡接在所述螺帽夾子與所述治具板之間。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，各個(gè)所述螺帽夾子均連接有用于驅(qū)動(dòng)所述螺帽夾子動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，治具板上且位于設(shè)置有六點(diǎn)螺帽定位裝置旁還設(shè)置有至少2個(gè)定位柱。便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板的支撐定位作用。

本發(fā)明解決了技術(shù)背景中存在的缺陷，本發(fā)明有益的技術(shù)效果是：