[發明專利]基于角度值生長的有限角度值細分方法及裝置

有效

• 申請號: 201810705160.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN109059968B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王磊;任齊民;張洪鑫;張永德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01B21/22
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤明

1.基于角度值生長的有限角度值細分方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

(1)采集有限角單對極角度值模擬電壓信號A+、A-與有限角多對極角度值模擬電壓信號B+、B-；

(2)通過A/D轉換器對模擬電壓信號A+、A-、B+、B-進行轉換，得到數字信號HA+、HA-、HB+、HB-；

(3)解算有限角單對極角度值θ₁、有限角多對極角度值θ₂；

(4)依據有限角單對極角度值θ₁、有限角多對極角度值θ₂對有限角度進行生長，令有限角單對極角度值θ₁及有限角多對極角度值θ₂生長完整，得到生長完整的單對極角度值θ_{1_tran}及多對極角度值θ_{2_tran}；

(5)依據生長完整的有限角單對極角度值θ_{1_tran}及多對極角度值θ_{2_tran}進行有限角多對極角度值細分處理，輸出高分辨率的有限角度值θ_{duo_org}；

所述的步驟(4)通過以下方法實現：

判斷有限角單對極角度值θ₁的兩個邊界即有限角單對極角度值起始點θ_{s_start}以及有限角單對極角度值終點θ_{s_end}；判斷有限角多對極角度值θ₂的兩個邊界即有限角多對極角度值起始點θ_{m_start}以及有限角多對極角度值終點θ_{m_end}；

當θ_{s_start}＜θ_{s_end}，θ_{m_start}＜θ_{m_end}時，設定角度值生長點數N，有限角單對極角度值θ₁及有限角多對極角度值θ₂按16位整數型數據輸出0～65535；對有限角單對極θ₁及有限角多對極θ₂在生長位置每個點的生長幅值進行求解，得到有限角單對極單點生長幅值θ_{s_add}與有限角多對極單點生長幅值θ_{m_add}如式(2)所示：

將有限角單對極角度值θ₁及有限角多對極角度值θ₂進行生長處理，得到生長完整的有限角單對極角度值θ_{1_tran}以及生長完整的有限角多對極角度值θ_{2_tran}，在有限角單對極角度值邊界θ_{s_start}、θ_{s_end}以及有限角多對極角度值邊界θ_{m_start}、θ_{m_end}間進行生長，處理過程如式(3)所示：

當θ_{s_start}＞θ_{s_end}，θ_{m_start}＞θ_{m_end}時，設定角度值生長點數N，有限角單對極角度值θ₁及有限角多對極角度值θ₂按16位整數型數據輸出0～65535；對有限角單對極角度值θ₁及有限角多對極角度值θ₂在生長位置每個點的生長幅值進行求解，有限角單對極θ₁先從邊界起始點θ_{s_start}生長到角度值最大幅值65535，然后再從0生長到有限角單對極終止點邊界θ_{s_end}；有限角多對極θ₂先從邊界起始點θ_{m_start}生長到角度值最大幅值65535，然后再從0生長到有限角多對極終止點邊界θ_{m_end}；有限角單對極單點生長幅值θ_{s_add}及有限角多對極單點生長幅值θ_{m_add}如式(4)所示：

將有限角單對極角度值θ₁及有限角多對極角度值θ₂進行生長處理，得到生長完整的有限角單對極角度值θ_{1_tran}以及生長完整的有限角多對極角度值θ_{2_tran}，在有限角單對極角度值邊界θ_{s_start}、θ_{s_end}以及有限角多對極角度值邊界θ_{m_start}、θ_{m_end}間進行生長，處理過程如式(5)所示：

當θ_{1_tran}與θ_{2_tran}大于65535時，令θ_{1_tran}＝θ_{1_tran}-65535，θ_{2_tran}＝θ_{2_tran}-65535；

所述的步驟(5)通過以下方法實現：

高分辨率的有限角度值解算如式(6)所示：

θ_{duo_org}＝P*65535+θ_{2_tran} (6)

式中：P是通過有限角單對極角度值θ_{1_tran}的高10位查表得到的多周期個數；θ_{2_tran}為當前計算周期的有限角多周期角度值。