[發明專利]一種機器人腿部伸縮機構

在審

• 申請號: 201810705140.7
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108656098A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 蕪湖易迅生產力促進中心有限責任公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14;B25J11/00;B25J18/04
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

本發明公開了一種機器人腿部伸縮機構，包括固定底盤和連接桿，所述固定底盤的側面設有連接線和示教器，且所述示教器與固定底盤通過連接線連接，且所述連接桿部分嵌入設置在固定底盤中，所述固定底盤的側面設有電源線，且所述電源線與示教器電性連接，該種機器人腿部伸縮機構，設置有液壓泵和升降桿通過示教器進行調節伸縮，并配合轉動盤進行轉動使得機器人伸縮便利，增加了靈活性，并可通過小臂軸帶動滾輪進行移動，這樣方便機器人進行360度轉動對需要的工件進行寫字，伸縮時采用限位板進行限位，使得升降桿伸縮存在一定的限度，運行的過程中，可通過刻度尺進行限位，達到精確測量。

技術領域

本發明涉及伸縮機構技術領域，具體為一種機器人腿部伸縮機構。

背景技術

一般機器人手臂有3個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉和升降(或俯仰)運動，手臂回轉和升降運動是通過機座的立柱實現的，立柱的橫向移動即為手臂的橫移，手臂的各種運動通常由驅動機構和各種傳動機構來實現，手臂的3個自由度，可以有不同的運動(自由度)組合，公開號為CN103317512B的中國專利“可伸縮球形機器人機構”包括外球框架，致球伸縮機構，滾動機構，所述外球框架由連接塊與連桿通過鉸鏈相聯接組成，構成3個相互垂直的圓形框架作為主框架和6個方形框架的平行四邊形機構；所述致球伸縮機構包括左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板固定在所述連接塊上；所述致球伸縮機構和滾動機構通過中心軸連接。

現有的機器人腿部伸縮相當不方便，機器人存在大量的連接線，不方便轉動和升降，需要我們進一步的改進。

所以，如何設計一種機器人腿部伸縮機構，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人腿部伸縮機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人腿部伸縮機構，包括固定底盤和連接桿，所述固定底盤的側面設有連接線和示教器，且所述示教器與固定底盤通過連接線連接，且所述連接桿部分嵌入設置在固定底盤中，所述固定底盤的側面設有電源線，且所述電源線與示教器電性連接，所述固定底盤的底部安裝有萬向輪，所述固定底盤的內部設有液壓泵，且所述液壓泵嵌入設置在固定底盤中，所述連接桿的頂部設有轉動盤和機器人主臂，且所述機器人主臂與連接桿通過轉動盤連接，所述機器人主臂的頂部設有主動桿，且所述主動桿與機器人主臂活動連接，所述主動桿的頂部設有小臂桿，且所述小臂桿與主動桿活動連接，所述小臂桿的側面設有小臂軸和滾輪，且所述小臂軸與主動桿通過滾輪接觸連接。

進一步的，所述液壓泵的頂部設有升降桿，且所述升降桿與液壓泵通過液壓傳動。

進一步的，所述主動桿的側面刻有刻度尺。

進一步的，所述固定底盤的頂部設有限位板，且所述限位板與固定底盤通過膠水粘合。

進一步的，所述小臂軸的底部設有粉筆，且所述粉筆部分嵌入設置在小臂軸中。

進一步的，所述升降桿的頂部設有彈簧，且所述彈簧與升降桿緊密貼合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種機器人腿部伸縮機構，設置有液壓泵和升降桿通過示教器進行調節伸縮，并配合轉動盤進行轉動使得機器人伸縮便利，增加了靈活性，并可通過小臂軸帶動滾輪進行移動，這樣方便機器人進行360度轉動對需要的工件進行寫字，伸縮時采用限位板進行限位，使得升降桿伸縮存在一定的限度，運行的過程中，可通過刻度尺進行限位，達到精確測量。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的固定底盤縱剖視圖；

圖3是發明的主動桿縱剖圖；