[發明專利]一種農業灌溉閘門泵站控制系統在審
| 申請號: | 201810705064.X | 申請日: | 2018-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN108967147A | 公開(公告)日: | 2018-12-11 |
| 發明(設計)人: | 張志棟 | 申請(專利權)人: | 張志棟 |
| 主分類號: | A01G25/16 | 分類號: | A01G25/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 750006 寧夏回族*** | 國省代碼: | 寧夏;64 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 閥門 泵站 超前 土壤濕度檢測 比較單元 運算單元 一階 土壤 泵站控制系統 連續控制信號 控制回路 離散控制 農業灌溉 依次連接 預設 閘門 信號周期性 運算結果 輸出 響應 運算 | ||
1.一種農業灌溉閘門泵站控制系統,其特征在于,包括土壤濕度檢測單元(100)、一階超前運算單元(201)、比較單元(202)、控制單元(300)、以及泵站閥門(400);
所述土壤濕度檢測單元(100)、所述一階超前運算單元(201)、所述控制單元(300)、以及所述泵站閥門(400)依次連接形成第一控制回路;所述一階超前運算單元(201)用于對土壤濕度值進行超前運算;所述控制單元(300)用于根據所述土壤濕度值的超前運算結果輸出離散控制信號至所述泵站閥門(400);所述泵站閥門(400)響應于所述離散控制信號周期性地開啟;
所述土壤濕度檢測單元(100)、所述比較單元(202)、所述控制單元(300)、以及所述泵站閥門(400)依次連接形成第二控制回路;所述比較單元(202)用于將土壤濕度值和預設值進行比較;所述控制單元(300)還用于當所述土壤濕度值大于所述預設值時輸出連續控制信號至所述泵站閥門(400);所述泵站閥門(400)響應于所述連續控制信號持續性地關閉。
2.根據權利要求1所述的農業灌溉閘門泵站控制系統,其特征在于,所述一階超前運算單元(201)、所述比較單元(202)、以及所述控制單元(300)均集成于一嵌入式單片機內;
所述單片機外設有金屬罩(500),所述金屬罩(500)包括分別位于所述單片機接收信號側和位于所述單片機發送信號側的正極板(510)和負極板(520);并且,所述正極板(510)和所述負極板(520)之間形成的電場方向和所述單片機內的信號傳遞方向相同。
3.根據權利要求1所述的農業灌溉閘門泵站控制系統,其特征在于,還包括移動終端(600);
所述移動終端(600)無線連接所述控制單元(300)并且用于通過所述控制單元(300)控制所述泵站閥門(400)遠程開啟或者遠程關閉。
4.根據權利要求1所述的農業灌溉閘門泵站控制系統,其特征在于,所述土壤濕度檢測單元(100)包括第一濕度檢測電極(110)和第二濕度檢測電極(120);
所述第一濕度檢測電極(110)和所述第二濕度檢測電極(120)分別插在灌溉起點位置和灌溉終點位置,并且分別用于檢測所述灌溉起點位置的土壤濕度和所述灌溉終點位置的土壤濕度;
所述比較單元(202)用于將所述灌溉起點位置的土壤濕度值、所述灌溉終點位置的土壤濕度值分別和所述預設值進行比較;
所述控制單元(300)用于當所述起點位置的土壤濕度值大于所述預設值時輸出占空比更小的離散控制信號至所述泵站閥門(400);所述控制單元(300)還用于當所述終點位置的土壤濕度值大于所述預設值時輸出所述連續控制信號至所述泵站閥門(400)。
5.根據權利要求4所述的農業灌溉閘門泵站控制系統,其特征在于,所述控制單元(300)包括CD4047芯片;
所述CD4047芯片的第一輸入端提供所述第一濕度檢測電極(110)連接;
所述CD4047芯片的第二輸入端提供所述第二濕度檢測電極(120)連接,并且通過相連的第一電阻和第二電阻連接;
其中,第一電阻為可調電阻。
6.根據權利要求5所述的農業灌溉閘門泵站控制系統,其特征在于,所述CD4047芯片的第一輸入端和第二輸入端之間還提供相連的第三電阻和第四電阻連接;
所述控制單元(300)還包括并行的第一開關、第二開關、第三開關、以及第四開關;所述CD4047芯片的第一輸入端還分別連接所述第二開關和所述第三開關的控制端;所述CD4047芯片的第二輸入端還分別連接所述第一開關和所述第四開關的控制端;所述第二開關還連接所述第三電阻和第四電阻的公共接點,所述第三開關還連接所述可調電阻的調節端;
所述控制單元(300)還包括比較器,所述第二開關和所述第四開關均連接所述比較器的反相端;所述第一開關和所述第三開關均連接所述比較器的反相端,所述比較器的輸出端連接所述泵站閥門(400)。
7.根據權利要求6所述的農業灌溉閘門泵站控制系統,其特征在于,所述CD4047芯片的Cx端連接第一電容,所述CD4047芯片的Rx端連接第五電阻,所述第一電容的另一端和所述第五電阻的另一端均連接所述CD4047芯片的R-C端。
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