[發明專利]基于雙波長干涉的激光追蹤測量系統空氣折射率補償方法有效
| 申請號: | 201810703930.1 | 申請日: | 2018-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN108732561B | 公開(公告)日: | 2020-03-13 |
| 發明(設計)人: | 石照耀;戴成睿;陳洪芳;湯亮 | 申請(專利權)人: | 北京工業大學 |
| 主分類號: | G01S11/12 | 分類號: | G01S11/12;G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 波長 干涉 激光 追蹤 測量 系統 空氣 折射率 補償 方法 | ||
1.基于雙波長干涉的激光追蹤測量系統空氣折射率補償方法,其特征在于:該方法采用兩路光源,激光器輸出波長不同的兩路光束,兩路光束經過檢偏器,并通過同一分光鏡分光,一部分作為測量光射向由分光鏡、偏振分光鏡,貓眼,標準球,位移探測器構成的系統的追蹤測量部分光路,另一部分作為參考光,經反射鏡反射后在分光鏡處形成各自的干涉信號;此時可得到使用波長λ1的位移測量值D1與使用波長λ2干涉得到的位移測量值D2,所以兩波長位移測量值與待測距離L有以下關系:
其中n1,n2為當前大氣條件下波長λ1與λ2各自對應的空氣折射率;
引入系數:
待測距離L為
L=D1-A(D2-D1) (4)
由和Potulski提出的空氣折射率計算公式:
n(λ,t,p,x,pw)-1=K(λ)·D(t,p,x)-pw·g(λ) (5)
上式中λ為波長(以um作為單位),t為溫度,p為氣壓,x為二氧化碳含量,pw為水蒸氣分壓,以pa作為單位;其中:
g(λ)=10-10×(3.802-0.0384/λ2) (7)
在干燥空氣中:
在潮濕的空氣中,待測距離L為:
在干燥的空氣,色散系數A中僅與K(λ)有關,溫度、大氣壓和二氧化碳變化造成的影響可以忽略;在潮濕的空氣中,水蒸氣分壓作為唯一需要測量的環境參數;因此可以在不測量實時空氣折射率的情況下,只需知道色散系數A在實驗條件下的初始值,即使環境參數發生了變化,通過系數A來補償空氣折射率,并確定待測距離L;由于兩個波長對應光程差的測量不確定度會被色散系數A放大,進而影響測距精度,所以色散系數越小越有利于提高修正精度;
單頻激光器L1和單頻激光器L2分別輸出波長為λ1和λ2的兩路線偏振光,分別經檢偏器P1與檢偏器P2調整,使偏振方向與光軸成45°;波長為λ1的線偏振光經反射鏡R1反射后,與波長為λ2的線偏振光在分光鏡BS1處匯合,并各自分光,波長為λ1激光的透射光與波長為λ2激光的反射光作為參考光,由波長為λ1激光的反射光與波長為λ2激光的透射光作為測量光;參考光經反射鏡R3反射后由分光鏡BS3分光;測量光束經反射鏡R2和偏振分光鏡PBS1后光束中s光反射,經1/4波片Plate1后變為圓偏振光,圓偏振光經過貓眼反射鏡反射后旋向相反,經過分光鏡BS2分光,反射光經干涉濾波器F1后,只有波長λ1的光束通過并被位移探測器接收,實現系統的追蹤功能;透射光再次經過1/4波片Plate1變為p光,透射通過偏振分光鏡PBS1和偏振分光鏡PBS2,經1/4波片后再次變為圓偏振光,并在標準球(22)反射后旋向相反,又經第二1/4波片Plate2后變為s光,在偏振分光鏡PBS2處發生反射,射向分光鏡BS3;在分光鏡BS3處,參考光與測量光中波長相同的光束各自進行干涉,分光后的兩束激光經過波長為λ1的干涉濾波器F1和波長為λ2的干涉濾波器F2后,分別由探測器Detector1和探測器Detector2接收干涉信號,從而獲得使用λ1和λ2兩個波長為基準的的位移信息D1和D2,并將其代入公式(8)計算待測距離L。
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