[發明專利]間歇轉向式水中推進器

有效

• 申請號: 201810703926.5
• 申請日: 2018-07-01
• 公開（公告）號: CN108910005B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陸永柱
• 申請（專利權）人: 林雅娟
• 主分類號: B63H11/08
• 分類號: B63H11/08
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

1.間歇轉向式水中推進器，其特征在于，其包括安裝外殼、轉向閥、離心泵、排水管、動力裝置、轉向裝置，所述的轉向閥用于離心泵與排水管之間的連接接通，所述的離心泵用于使水經轉向閥流入排水管，所述的排水管用于將水噴出并為本設備提供推進力，所述的動力裝置用于為離心泵工作提供工作動力，所述的轉向裝置用于改變排水管與轉向閥之間的連接接通關系并使本設備完成轉向；

所述的安裝外殼為一端開口、另一端封閉并且開口端/封閉端平行于水面的矩形筒體結構，安裝外殼的開口端匹配設置有安裝蓋，安裝外殼的封閉端設置有貫穿其厚度的穿設孔、管道孔、伸出孔，伸出孔設置有四組并且四組伸出孔呈四點式分布，四組伸出孔分別為伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；

所述的安裝外殼內設置有安裝架體，所述的安裝架體包括安裝板，安裝板為矩形板體結構并且安裝板的大面平行于水面，安裝板與安裝外殼的內腔腔底之間設置有固定桿，固定桿的一端與安裝板固定連接、另一端與安裝外殼的內腔腔底固定連接；

所述的轉向裝置包括轉向電機、動力傳遞機構、轉向機構、固定架體，所述的轉向電機用于為轉向機構提供轉向動力，所述的動力傳遞機構用于接收轉向電機的轉動動力并將其傳遞至轉向機構，所述的轉向機構在轉向動力作用下改變排水管與轉向閥之間的連接接通關系并使本設備完成轉向；

上述的轉向閥設置于安裝板的正下方，轉向閥包括閥殼、閥芯、閥桿，所述的閥殼為一端開口、另一端封閉的筒體結構并且閥殼的內腔為軸向垂直于水面的圓柱體結構，閥殼的開口端匹配安裝有閥蓋且閥蓋固定安裝于安裝板的下底面、并且閥蓋的中心位置處設置有貫穿其厚度的轉孔，所述的安裝板設置有貫穿其厚度并且與轉孔呈同軸布置的連接孔，所述的閥殼的四側面均設置有與其內腔連接接通的接口并且四組接口分別為接口一、接口二、接口三、接口四，所述的閥殼的封閉端設置有與其內腔連接接通的接口五；

所述的閥芯設置于閥殼的內腔中，閥芯為與閥殼內腔相匹配的圓柱體結構并且兩者之間構成轉動密封式配合，閥芯的外圓面設置有出水孔，閥芯的下底面設置有進水孔、且進水孔與出水孔之間連接接通、并且進水孔與接口五之間連接接通，閥芯的初始狀態為出水孔與接口一之間連接接通；

所述的閥桿的軸向垂直于水面，閥桿的動力輸出端與閥芯同軸固定連接，閥桿的動力輸入端穿過設置于閥蓋的轉孔、設置于安裝板的連接孔并位于安裝板的上方，閥桿與轉孔/連接孔之間構成轉動密封式配合；

所述的排水管的一端為進水口、另一端為排水口，排水管設置有四組且四組排水管呈四點式分布、并且四組排水管分別為排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的進水口與接口一連接接通、排水口穿過設置于安裝外殼封閉端的伸出孔一并位于水面下方，所述的排水管二的進水口與接口二連接接通、排水口穿過設置于安裝外殼封閉端的伸出孔二并位于水面下方，所述的排水管三的進水口與接口三連接接通、排水口穿過設置于安裝外殼封閉端的伸出孔三并位于水面下方，所述的排水管四的進水口與接口四連接接通、排水口穿過設置于安裝外殼封閉端的伸出孔四并位于水面下方；

上述的離心泵包括離心泵本體、進水管道，所述的進水管道用于使離心泵本體與轉向閥之間連接接通，所述的離心泵本體用于使水經進水管道流入轉向閥；

所述的離心泵本體包括離心殼主體、傳遞外殼，所述的離心殼主體為一端開口、另一端封閉并且軸向垂直于水面的筒體結構，離心殼主體的開口端位于安裝外殼下方并且位于水面下方，離心殼主體的封閉端穿過設置于安裝外殼封閉端的穿設孔并位于安裝外殼內、并且離心殼主體與穿設孔之間構成密封式配合，所述的傳遞外殼為一端開口、另一端封閉并且軸向垂直于水面的筒體結構，傳遞外殼設置于安裝外殼內，傳遞外殼的開口端設置有外置臺階且外置臺階與離心殼主體封閉端之間設置有緊固件、并且兩者之間通過緊固件進行同軸固定安裝，離心殼主體的封閉端同軸設置有貫穿其厚度的避讓孔、并且避讓孔與傳遞外殼的內腔連接接通；

所述的離心泵本體還包括離心泵軸、離心葉輪、吸水接頭，所述的離心泵軸與離心殼主體同軸布置，離心泵軸的一端同軸活動安裝于傳遞外殼的封閉端并且可繞自身軸向轉動、另一端穿過設置于離心殼主體封閉端的避讓孔并位于離心殼主體內，所述的離心葉輪設置于離心殼主體內并且離心葉輪同軸固定套接于離心泵軸外部，所述的吸水接頭固定安裝于離心殼主體的開口端并且水經吸水接頭流入離心殼主體內；

所述的進水管道的一端與離心殼主體的內腔連接接通、另一端穿過設置于安裝外殼封閉端的管道孔并與設置于閥殼封閉端的接口五連接接通；

上述的轉向機構為間歇機構，轉向機構包括轉向塊，所述的轉向塊為矩形板體結構并且轉向快的大面平行于安裝板的大面，轉向塊的中心位置處設置有套接孔并且轉向塊通過套接孔固定套接于閥桿的動力輸入端外部，轉向塊的四角處均設置有呈弧形結構的弧形缺口一且弧形缺口一朝背離閥桿的方向彎曲、并且弧形缺口一為轉向塊的間歇區，轉向塊上位于四組間歇區中任意相鄰兩間歇區之間的部分為轉向凸起、并且轉向凸起對應形成有四組，所述的轉向凸起設置有引導方向垂直于閥桿軸向的轉向槽并且轉向槽對應設置有四組；

所述的固定架體固定安裝于安裝板的上端面，所述的轉向機構還包括轉向軸，所述的轉向軸的軸向垂直于水面，轉向軸活動安裝于固定架體并且轉向軸可繞自身軸向轉動；

所述的轉向機構還包括連動塊、連動構件，所述的連動塊為軸向垂直于水面的圓柱體結構、并且連動塊的外圓面與間歇區相匹配，連動塊設置有安裝孔并且連動塊通過安裝孔同軸固定套接于轉向軸外部，連動塊的外圓面設置有呈弧形結構的弧形缺口二且弧形缺口二朝背離轉向軸的方向彎曲、并且弧形缺口二為連動塊的連動區，所述的連動構件設置于連動塊的連動區，具體的，連動構件包括中間桿，中間桿的一端與連動塊固定連接、另一端設置有引導凸起并且引導凸起位于四組轉向槽的任意一轉向槽內；

所述的轉向電機固定安裝于安裝外殼的內腔腔底、并且轉向電機的輸出軸軸向垂直于水面，所述的動力傳遞機構包括主動帶輪二、從動帶輪二、傳動帶二，所述的主動帶輪二固定套接于轉向電機輸出軸的動力輸出端外部，所述的從動帶輪二固定套接于轉向軸的外部，主動帶輪二與從動帶輪二之間通過傳動帶二進行連接傳動；

上述的動力裝置包括發動機、帶傳動機構、支撐架體、傳遞軸、斜齒輪傳遞機構，所述的發動機用于為離心泵工作提供工作動力，所述的帶傳動機構用于接收發動機的工作動力并將其傳遞至傳遞軸并且傳遞軸在該工作動力作用下繞自身軸向轉動，所述的斜齒輪傳遞機構用于接收傳遞軸轉動產生的動力并將其傳遞至離心泵的離心泵軸并且離心泵軸在該動力作用下繞自身軸向轉動；

所述的帶傳動機構包括主動帶輪一、從動帶輪一、傳動帶，所述的主動帶輪一固定套接于發動機輸出軸的動力輸出端外部，所述的從動帶輪一固定套接于傳遞軸的外部，主動帶輪一與從動帶輪一之間通過傳動帶進行連接傳動。