[發明專利]汽車輪胎防扎系統及方法

有效

• 申請號: 201810703559.9
• 申請日: 2018-07-01
• 公開（公告）號: CN108656876B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳天翼;陳景海
• 申請（專利權）人: 嘉興德基機械設計有限公司
• 主分類號: B60C19/12
• 分類號: B60C19/12;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車輪胎防扎系統，其特征是，包括清掃裝置(200)和控制系統(100)；其中，所述清掃裝置(200)包括智能小車(210)和智能存儲倉(220)，所述智能存儲倉(220)安裝于汽車的底部，包括倉體(221)和電子吸盤，倉體(221)的底部呈開口設置，所述電子吸盤安裝于倉體(221)的內部，且朝向所述開口設置；所述智能小車(210)內置有第一WiFi模塊和陀螺儀，其頂部安裝有可被電子吸盤抓取的頂盤(211)；所述智能小車(210)的前側安裝有推板(212)；所述控制系統(100)包括控制器、第二WiFi模塊和RFID定位模塊；RFID定位模塊包括若干RFID讀寫器；所述智能小車(210)的控制模塊通過第一WiFi模塊與控制器保持通訊；若干RFID讀寫器分別安裝于汽車的底盤上的不同位置；所述智能小車(210)上貼有RFID標簽；所述第二WiFi模塊、電子吸盤和RFID讀寫器均與控制器電連接；

所述控制器被配置為根據各個RFID讀寫器對智能小車(210)上的RFID標簽的識別結果，以及由智能小車(210)傳輸的方向數據，計算出智能小車(210)相對于汽車底盤的位置信息，并據此規劃行駛路線(300)，并根據行駛路線(300)向智能小車(210)發出相應的行車指令，以及控制電子吸盤工作；

所述智能小車(210)的控制模塊根據接收到的行車指令，控制自身前進、停止、轉彎或后退。

2.如權利要求1所述的汽車輪胎防扎系統，其特征是，所述倉體(221)內安裝有檢測模塊(226)，用于檢測智能小車(210)是否在倉體(221)內，所述檢測模塊(226)與控制器電連接。

3.如權利要求2所述的汽車輪胎防扎系統，其特征是，所述倉體(221)的開口處安裝有電動門板，所述電動門板與控制器電連接。

4.如權利要求3所述的汽車輪胎防扎系統，其特征是，所述電子吸盤包括電動伸縮桿(222)和電磁鐵(223)，其中，所述電動伸縮桿(222)豎直朝下地安裝于倉體(221)的內頂壁上，所述電磁鐵(223)安裝于電動伸縮桿(222)的桿體上，且電磁鐵(223)呈圓盤狀。

5.如權利要求4所述的汽車輪胎防扎系統，其特征是，所述控制器通過CAN總線連接到汽車控制系統(100)，以獲取汽車的數據信息，并據此決定是否啟用智能小車(210)。

6.如權利要求5所述的汽車輪胎防扎系統，其特征是，所述控制系統(100)還包括顯示裝置，所述顯示裝置安裝于汽車的駕駛倉內；所述顯示裝置與控制器電連接，所述控制器被配置為將智能小車(210)的狀態信息傳輸至顯示裝置進行顯示。

7.一種汽車輪胎防扎方法，基于權利要求6所述的汽車輪胎防扎系統實現，其特征是，包括：

S1、檢測汽車是否啟動，若是，則進入S2；

S2、控制器控制電動門板開啟，然后控制電子吸盤將智能小車(210)釋放到地面上；

S3、控制器根據智能小車(210)的位置信息，規劃行駛路線(300)，并據此規劃行駛路線(300)，并根據行駛路線(300)向智能小車(210)發出相應的行車指令，并通過顯示裝置實時顯示智能小車(210)的狀態信息；

S4、智能小車(210)的控制模塊根據接收到的行車指令，控制自身前進、停止、轉彎或后退；

S5、路線行駛完畢后，控制器控制電子吸盤將智能小車(210)抓取到倉體(221)內，完成清掃任務。