[發明專利]一種試劑杯夾取與試劑吸取混合同步裝置

在審

• 申請號: 201810702941.8
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN108614124A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王加強;謝文鋒;趙營超
• 申請（專利權）人: 湖南迪賽生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種試劑杯夾取與試劑吸取混合同步裝置，其特征在于：它包括底座、第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、第四固定塊、第一主動輪、第一被動輪、左導向柱、右導向柱、第二主動輪、第二被動輪、第一電機、第二電機、第四電機、絲桿、第一皮帶、第二皮帶、第一旋轉軸、第一安裝板、第一導向塊、第二導向塊、左連接板、右連接板、左夾板、右夾板、左安裝座、右安裝座、絲桿、絲桿螺母、固定板、安裝架、第三主動輪、第三被動輪、第四主動輪、第四被動輪、第三皮帶、第四皮帶、第二安裝板、夾取裝置、取樣裝置、第三導向柱、第三導向塊、絲桿螺母；

所述底座上安裝有第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊和第四固定塊，所述底座上還安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸與第一主動輪相連，所述第一主動輪通過第一皮帶與第一被動輪相連，所述第一被動輪通過第一旋轉軸與第二主動輪相連，所述第二主動輪通過第二皮帶與第二被動輪相連；

所述第二固定塊與第一固定塊之間設有左導向柱，所述左導向柱上安裝有能夠沿左導向柱前后滑動的第一導向塊，所述第一導向塊與左連接板相連，所述左連接板下部安裝有夾住第一皮帶左夾板，所述左連接板的上端安裝有左安裝座；所述第四固定塊與第三固定塊之間設有右導向柱，所述右導向柱上安裝有能夠沿右導向柱前后滑動的第二導向塊，所述第二導向塊與右連接板相連，所述右連接板下部安裝有夾住第二皮帶右夾板，所述右連接板的上端安裝有右安裝座；

所述左安裝座的一側安裝有第一安裝板，所述第一安裝板上安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸與第三主動輪相連，所述第三主動輪通過第三皮帶與第三被動輪相連，所述第三被動輪與絲桿的一端相連，所述絲桿的另一端穿過左安裝座安裝在右安裝座內，所述絲桿上設有絲桿螺母，所述左安裝座與右安裝座之間還安裝有第三導向柱，所述第三導向柱上安裝有能夠沿第三導向柱左右滑動的第三導向塊，所述第三導向塊與絲桿螺母均安裝在固定板的下端，所述固定板與同步夾取混合裝置固定相連。

2.根據權利要求1所述的一種試劑杯夾取與試劑吸取混合同步裝置，其特征在于：所述同步夾取混合裝置包括左擋板、右擋板、第二安裝板、第四電機、第四主動輪、第四皮帶、第四被動輪、左導軌、左滑塊、左連接座、右導軌、右滑塊、右連接座、第三夾板、第四夾板、底板、步進電機、凸輪、左擺臂、右擺臂、銷軸、左夾持塊、左夾持板、右夾持塊、右夾持板、左連接塊、右連接塊、第一圓孔、第二圓孔、彈簧、擋光板、支撐板、感應器、上橫板、下橫板、豎板、第一通孔、大橡膠密封圈、小橡膠密封圈、第二通孔、取樣針、微型泵、儲液筒；

所述左擋板、右擋板安裝在第二安裝板的左右兩側，所述第二安裝板的背面安裝有第四電機，所述第四電機的輸出軸穿過第二安裝板與第四主動輪相連，所述第四主動輪通過第四皮帶與第四被動輪相連，所述第四皮帶的左側設有左導軌，所述左導軌安裝在第二安裝板的正面，所述左導軌上安裝有滑動配合的左滑塊，所述左滑塊與左連接座焊接相連，所述左連接座的一側安裝有第三夾板，所述第三夾板夾住第四皮帶的左側；所述左連接座上焊接有底板，所述底板上表面安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸穿過底板與位于底板下方的凸輪固定相連，所述凸輪的左右兩側分別設有左擺臂和右擺臂，所述底板的底面安裝有垂直向下的銷軸，所述左擺臂、右擺臂的一端均活動安裝在銷軸上，所述左擺臂的另一端與左夾持塊固定相連，所述左夾持塊上安裝有左夾持板；所述右擺臂的另一端與右夾持塊固定相連，所述右夾持塊上安裝有右夾持板；所述左擺臂、右擺臂的側面分別焊接有左連接塊、右連接塊，所述左連接塊、右連接塊上分別設有第一圓孔、第二圓孔，所述第一圓孔與第二圓孔之間通過彈簧相連；

所述第四皮帶的右側設有右導軌，所述右導軌安裝在第二安裝板的正面，所述右導軌上安裝有滑動配合的右滑塊，所述右滑塊與右連接座固定相連，所述左導軌、右導軌均與第四皮帶平行；所述右連接座的左側安裝有第四夾板，所述第四夾板夾住第四皮帶的右側；所述右連接座呈槽鋼形狀，分別由上橫板、下橫板和豎板構成，所述上橫板上設有第一通孔，所述下橫板上設有第二通孔，所述取樣針向上穿過第二通孔與位于上橫板、下橫板之間的針管相連，所述針管的頂部穿過第一通孔與微型泵相連，所述微型泵與儲液筒相連。