[發(fā)明專利]一種智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航方法及相關(guān)產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810702776.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN109211228A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳效雙;張啟君;朱珩;黃瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華安鑫創(chuàng)控股（北京）股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

獲取當(dāng)前導(dǎo)航的起始位置以及目的位置，生成到起始位置以及目的位置的路徑；

將該路徑進(jìn)行顯示，周期性的采集當(dāng)前位置坐標(biāo)時(shí)，當(dāng)連續(xù)n次無(wú)法采集到當(dāng)前位置坐標(biāo)時(shí)，切換至智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)；

計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)與路徑中的信息違章位置之間的距離，如該距離低于設(shè)定閾值，發(fā)出違章提示；所述n為大于等于2的整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如采集到當(dāng)前位置坐標(biāo)后，將智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航切換至坐標(biāo)導(dǎo)航。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述切換至智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)具體包括：

獲取最后一次周期性采集的第一位置坐標(biāo)以及第一位置坐標(biāo)的時(shí)間t1，采用設(shè)定時(shí)間間隔x采集當(dāng)前速度v，通過當(dāng)前速度v、設(shè)定時(shí)間間隔x計(jì)算行駛距離，以第一位置坐標(biāo)為原點(diǎn)，行駛距離為半徑畫圓，該圓與該路徑交點(diǎn)的坐標(biāo)即為當(dāng)前位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

行駛距離＝v*w*x；其中，w為采集當(dāng)前速度v的次數(shù)。

5.一種智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

獲取單元，用于獲取當(dāng)前導(dǎo)航的起始位置以及目的位置；

處理單元，用于生成到起始位置以及目的位置的路徑；

顯示單元，用于將該路徑進(jìn)行顯示；

定位單元，用于周期性的采集當(dāng)前位置坐標(biāo)時(shí)；

處理單元，用于當(dāng)連續(xù)n次無(wú)法采集到當(dāng)前位置坐標(biāo)時(shí)，切換至智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)；計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)與路徑中的信息違章位置之間的距離，如該距離低于設(shè)定閾值，發(fā)出違章提示；所述n為大于等于2的整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，

所述處理單元，還用于如采集到當(dāng)前位置坐標(biāo)后，將智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航切換至坐標(biāo)導(dǎo)航。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，

所述處理單元，具體用于獲取最后一次周期性采集的第一位置坐標(biāo)以及第一位置坐標(biāo)的時(shí)間t1，采用設(shè)定時(shí)間間隔x采集當(dāng)前速度v，通過當(dāng)前速度v、設(shè)定時(shí)間間隔x計(jì)算行駛距離，以第一位置坐標(biāo)為原點(diǎn)，行駛距離為半徑畫圓，該圓與該路徑交點(diǎn)的坐標(biāo)即為當(dāng)前位置坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能互聯(lián)網(wǎng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，

行駛距離＝v*w*x；其中，w為采集當(dāng)前速度v的次數(shù)。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序可操作來(lái)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法。