[發明專利]一種基于在線測量的閉式葉輪加工接刀痕控制方法

有效

• 申請號: 201810702437.8
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN109062136B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 邱文旺;羅遠鋒;王永飛;孫晶;楊繼平;侯玉
• 申請（專利權）人: 北京動力機械研究所
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;B23P15/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

1.一種基于在線測量的閉式葉輪加工接刀痕控制方法，其特征在于，該方法的實現步驟如下：

步驟一、通過磨削工序，保證正反端面平行度在0.01mm以內；之后通過車削保證外圓與端面垂直度在0.02mm以內；

步驟二、安裝并找正工裝，保證與零件貼合的工裝端面跳動在0.005mm以內；

步驟三、安裝并找正零件,利用零件上的銷孔定出零件角向，并進行正反兩面開粗加工；

步驟四、將粗加工后的零件拆下并放置2-3天進行自然時效；

步驟五、開始精加工前校準五軸數控機床各軸零點；

步驟六、將自然時效后的零件安裝到工裝上，與使其反面朝上并保證零件端面與工裝端面緊密貼合；在使工作臺水平的A軸角度記為A0和使機床坐標系中C軸角度為0處的C0狀態下，利用測頭和機床自帶測量外圓中心功能測量零件中心位置，記為X₁、Y₁；同樣在A0和C0狀態下，利用機床自帶測孔中心功能測量銷孔中心位置，記為X₂、Y₂；

步驟七、確定零件角向值θ及零件中心的初始位置角α；

步驟八、假設葉片總數為N，當銷孔位于X軸正向方向時被加工葉片序號記為1，沿工件逆時針方向葉片序號依次為2，3，4……N在宏程序中計算加工第n個葉片所需要的工件坐標系零點在機床坐標系中的位置；

步驟九、通過G代碼將機床坐標系寄存器中的X軸、Y軸數值分別設定為X_1,n、Y_1,n，并將該寄存器C軸數值設置為：

步驟十、調用步驟九中設定的寄存器作為程序坐標零點，使用機床的RTCP功能，進行反面第n個葉片型面的精加工；

步驟十一、如果nN，n＝n+1，重復步驟九和步驟十，直至完成零件反面所有葉片的精加工；

步驟十二、翻轉工件，采用與步驟六至步驟十一的方法，采用G代碼逐片確定程序坐標零點所使用的寄存器數值，進行正面精加工。

2.如權利要求1所述的基于在線測量的閉式葉輪加工接刀痕控制方法，其特征在于，所述步驟七中角向值θ及零件中心的初始位置角α的計算公式為：

3.如權利要求1所述的基于在線測量的閉式葉輪加工接刀痕控制方法，其特征在于，所述步驟八中第n個葉片所需要的工件坐標系零點在機床坐標系中的位置計算公式如下：

其中，N為葉片總片數，n為待加工葉片序號。