[發明專利]一種三自由度異步型無軸承電機

在審

• 申請號: 201810702159.6
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN108599498A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張濤;陳萬;魯慶;丁祖軍;丁衛紅;唐中一;王業琴
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: H02K17/16
• 分類號: H02K17/16;H02K1/17;H02K3/12;H02N15/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 李杰

1.一種三自由度異步型無軸承電機，包括轉子和定子，所述轉子由轉軸（9）和轉子鐵心（8）組成，其特征在于：所述轉子鐵心（8）的上安裝有偶數個轉子導條（7）；所述定子包括沿轉子鐵心（8）徑向向外依次相連的定子鐵心（3）、定子永磁環（4），以及對稱設置于定子鐵心（3）兩側的軸向控制鐵心（1）、軸向懸浮繞組（2），所述軸向控制鐵心（1）的外沿對接并貼合定子永磁環（4）外壁，內沿向轉子鐵心（8）延伸并設置有軸向工作氣隙，所述軸向懸浮繞組（2）貼合軸向控制鐵心（1）的外沿內壁，并與定子鐵心（3）間隔設置，所述定子鐵心（3）上繞制有分別位于內層和外層的電機轉矩繞組（6）、徑向懸浮繞組（5）。

2.如權利要求1所述的一種三自由度異步型無軸承電機，其特征在于：所述定子鐵心（3）上設置有定子槽，所述電機轉矩繞組（6）、徑向懸浮繞組（5）分別嵌入定子槽中。

3.如權利要求1所述的一種三自由度異步型無軸承電機，其特征在于：所述定子永磁環（4）由稀土永磁材料或鐵氧永磁材料制成。

4.如權利要求1所述的一種三自由度異步型無軸承電機，其特征在于：所述轉子導條（7）采用分相結構，每相之間相互絕緣，轉子導條（7）為偶數個，且其極對數與電機轉矩繞組（4）的極對數相同，與徑向懸浮繞組（5）的極對數不同。