[發明專利]一種汽車縱梁柔性夾具

有效

• 申請號: 201810702128.0
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN109014711B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 寧立崢;雷啟文;沈洪江
• 申請（專利權）人: 湖北大帆汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種汽車縱梁柔性夾具，其特征在于：包括底座（1）,以及固定設置在所述底座(1)上的前段定位夾具（2）、左中段定位夾具（3）、右中段定位夾具（4）和后段定位夾具（5）；所述前段定位夾具（2）、所述左中段定位夾具（3）、所述右中段定位夾具（4）、所述后段定位夾具（5）分別夾持于汽車縱梁總成的前段、左中段、右中段和后段；所述底座（1）的底部四周均設有支撐腳（11），所述支撐腳（11）包括第一支撐桿（111）、第二支撐桿（112）和彈簧（113），所述第一支撐桿（111）包括從上至下的第一桿體（1111）和第二桿體（1112），所述第一桿體（1111）的桿徑大于所述第二桿體（1112）的桿徑；所述第二支撐桿（112）的上端設有與所述第二桿體（1112）相匹配的凹槽（1121），所述第二桿體（1112）的下端嵌設于所述凹槽（1121）內；所述彈簧（113）套設于所述第二桿體（1112）上，且所述彈簧（113）的一端固定于所述第一桿體（1111）的底部，所述彈簧（113）的另一端固定于所述第二支撐桿（112）的頂部；所述汽車縱梁柔性夾具還包括計時裝置；所述前段定位夾具（2）包括第一固定座（21）和第一夾緊件（22），所述第一固定座（21）固定于所述底座（1）上，且位于零部件A（71）的前段；所述第一夾緊件（22）包括第一氣缸（221）、第一連接臂（222）、第一轉動臂（223）、第一移動夾板（224）和第一固定夾板（225），所述第一固定夾板（225）固定于所述第一固定座（21）上，且抵緊于零部件A（71）的前段的底壁上；所述第一氣缸（221）固定于所述第一固定座（21）上；所述第一連接臂（222）的一端與所述第一氣缸（221）的輸出軸鉸接，所述第一連接臂（222）的另一端固定有所述第一移動夾板（224）；所述第一移動夾板（224）抵緊于零部件A（71）的前段的頂壁上，且與所述第一固定夾板（225）相對應；所述第一轉動臂（223）的一端與所述第一固定座（21）鉸接，所述第一轉動臂（223）的另一端與所述第一連接臂（222）的中部鉸接；所述左中段定位夾具（3）包括第二固定座（31）、第一移動架（32）和第二夾緊件（33），所述第二固定座（31）固定于所述底座（1）上，且位于零部件A（71）的中間段的左側的零部件B（72）處；所述第一移動架（32）包括移動座（321）和第二氣缸（322），所述第二氣缸（322）固定于所述底座（1）上，所述第二氣缸（322）的輸出軸上固定有所述移動座（321）；所述第二固定座（31）上設有滑軌，所述移動座（321）上設有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述滑塊套設于所述滑軌上；所述第二夾緊件（33）固定于所述移動座（321）上，所述第二夾緊件（33）包括第一固定板（331）、第一定位塊（332）和第一定位銷（333），所述第一固定板（331）固定于所述移動座（321）上，且位于零部件B（72）的底部；所述第一定位塊（332）固定于所述第一固定板（331）上，所述第一定位塊（332）抵緊于零部件B（72）的底壁上；所述第一定位銷（333）固定于所述第一固定板（331）上，所述第一定位銷（333）插設于零部件B（72）的第一定位孔（721）內；所述左中段定位夾具（3）還包括第三夾緊件（34），所述第三夾緊件（34）包括第二固定板（341）、第三氣缸（342）、第二連接臂（343）、第二轉動臂（344）、第二移動夾板（345）和第二固定夾板（346），所述第二固定板（341）固定于所述移動座（321）上，且位于零部件A（71）的中間段的左側的零部件C（73）的底部；所述第二固定夾板（346）固定于所述第二固定板（341）上，且抵緊于零部件C（73）的底壁上；所述第三氣缸（342）固定于所述第二固定板（341）上；所述第二連接臂（343）的一端與所述第三氣缸（342）的輸出軸鉸接，所述第二連接臂（343）的另一端固定有所述第二移動夾板（345）；所述第二移動夾板（345）抵緊于零部件C（73）的頂壁上，且與所述第二固定夾板（346）相對應；所述第二轉動臂（344）的一端與所述第二固定板（341）鉸接，所述第二轉動臂（344）的另一端與所述第二連接臂（343）的中部鉸接；所述右中段定位夾具（4）包括第三固定座（41）和第四夾緊件（42），所述第三固定座（41）固定于所述底座（1）上，且位于零部件A（71）的中間段的右側；所述第四夾緊件（42）包括第五氣缸（421）、第二定位銷（422）和第三定位塊（423），所述第五氣缸（421）固定于所述第三固定座（41）上，所述第五氣缸（421）的輸出軸上固定有所述第二定位銷（422），所述第二定位銷（422）插設于零部件A（71）的中間段的第二定位孔（711）內；所述第三定位塊（423）固定于所述第三固定座（41）上，且抵緊于零部件A（71）的中間段的右壁上；所述右中段定位夾具（4）還包括第五夾緊件（43），所述第五夾緊件（43）包括第六氣缸（431）、第三連接臂（432）、第三轉動臂（433）、第七氣缸（434）和第三定位銷（435），所述第六氣缸（431）固定于所述第三固定座（41）上；所述第三連接臂（432）的一端與所述第六氣缸（431）的輸出軸鉸接，所述第三連接臂（432）的另一端固定有所述第七氣缸（434）；所述第三轉動臂（433）的一端與所述第三固定座（41）鉸接，所述第三轉動臂（433）的另一端與所述第三連接臂（432）的中部鉸接；所述第三定位銷（435）固定于所述第七氣缸（434）的輸出軸上，且位于零部件A（71）的中間段的上側的零部件D（74）的左側，且插設于零部件D（74）的第三定位孔（741）內；所述后段定位夾具（5）包括第四固定座（51）和第六夾緊件（52），所述第四固定座（51）固定于所述底座（1）上，且位于零部件A（71）的后段；所述第六夾緊件（52）包括第三固定板（521）、第八氣缸（522）和第四定位塊（523），所述第三固定板（521）固定于所述第四固定座（51）上；所述第八氣缸（522）固定于所述第三固定板（521）上，所述第八氣缸（522）的輸出軸上固定有所述第四定位塊（523），所述第四定位塊（523）抵緊于零部件D（74）的右壁上；所述后段定位夾具（5）還包括第七夾緊件（53），所述第七夾緊件（53）包括第九氣缸（531）、第四連接臂（532）、第四轉動臂（533）、第五定位塊（534）和第六定位塊（535），所述第九氣缸（531）固定于所述第四固定座（51）上；所述第四連接臂（532）的一端與所述第九氣缸（531）的輸出軸鉸接，所述第四連接臂（532）的另一端固定有所述第五定位塊（534）和所述第六定位塊（535）；所述第五定位塊（534）抵緊于零部件A（71）的頂壁上；所述第六定位塊（535）抵緊于零部件B（72）的頂壁上，且與所述第一定位塊（332）相對應。